总机械能为 E=)mR02+mgR(1-coS0)-imR2o(1-cos 20) 用mgR约化得无量纲的能量 Hs E +(1-cos) cos 20 mgR 2(@ 4 其中:C R 在<a2时势能在O=0处有一个极小值;ω>Q2时势能 在的=0处势能变成了极大值;而在其两侧各出现一个 极小值.显然和上例相似,在O=a2处有因对称性自发破 缺而产生的分叉现象.从上式可以画出相应的相图总机械能为: R g c = 在<c时势能在0 = 0处有一个极小值; >c时势能 在0 = 0处势能变成了极大值;而在其两侧各出现一个 极小值. 显然和上例相似, 在=c处有因对称性自发破 缺而产生的分叉现象. 从上式可以画出相应的相图.  (1 cos)  (1 cos 2 ) 2 2 4 2 2 1 2 1 E = mR + mgR − − mR −  用mgR约化,得无量纲的能量 (  )      1 cos 2 4 1 (1 cos ) 2 1 2 2 −         + − −          = mgR c c E H  其中: