CN104554675A 说明书 4/4页 纳泵推进装置1-2、航行控制装置1-3、动力电池1-4、浮力调节装置1-5和配重。其中浮力 调节装置1-5，为在给定深度和姿态的机动提供自稳定条件。环形护板1-1-2的外侧固定有 锥形防撞沿1-1-3，防撞沿1-1-3的尖端朝外。上护板1-1-1和环形护板1-1-2以及防撞沿 1-1-3、底板1-1-4和环形护板1-1-2以及防撞沿1-1-3衔接成平滑过渡的表面，形成流畅 的外形。 [0043]上护板1-1-1与圆柱体间的空隙以及底板1-1-4与圆柱体之间的空隙可装填耐压 正浮力管料或用玻璃微珠等浮力材料填充，为航行器提供足够的浮力，并可改善其体积稳 定性。上护板1-1-1表面涂有吸声涂料，可使整个航行器具有几何隐身和物理隐身的能力。 [0044]所述碟形体1可供安装航行器的多组推进装置，提供不同的推进模式。碟形体1 有多个推进喷口，后部的喷口保证航行器的航行和转向，前部的喷口保证航行的快速潜航 和快速从海底（或潜航体平台上)启动，离底上浮。 [0045]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。 6