CN104554675A 说 明书 3/4页 1-1-4-底板、1-1-5-控制舱、1-1-6-动力舱、1-1-7-电池舱、1-1-8-浮力平衡舱、1-1-9-衡 重平衡舱。 具体实施方式 [0031]下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。 [0032] 本发明提供一种适用于水下作战的碟形航行器，主要由碟形体1和碟上舱2（或称 塔台)两部分组成。 [0033]其中碟形舱体1包括多个空心圆柱体、上护板1-1-1、底板1-1-4和环形护板 1-1-2:多个空心的圆柱体沿轴向平行排列，互相靠近且中心轴基本等高放置：其中，位于 中部的圆柱体半径最大，两侧圆柱体半径依次减小，两相邻圆柱体之间固定连接，各圆柱体 的两端封闭，各个圆柱体形成独立的密封耐压舱体。 [0034]上护板1-1-1位于各圆柱体上方，与各圆柱体相切并在切线上与各圆柱体固定连 接，形成光滑过渡的表面：底板1-1-4位于各圆柱体下方，沿各圆柱体下侧的部分圆柱面铺 设并固定，形成波浪面。上护板1-1-1边缘与地面边缘通过所述环形护板1-1-2连接在一 起，形成外表面为扁平碟形的碟形舱体1。该航行器仿生水中鲽鱼或空中飞碟结构，外形上 可以选成圆碟形或椭碟形。可通过设置圆柱体的长度，将所有圆柱体排列后形成的形状为 圆形时，可形成圆蝶形的蝶形舱体：改变各圆柱体的长度，将所有圆柱体排列后形成的形状 为椭圆形时，可形成椭圆蝶形的蝶形舱体。 [0035]所述碟上舱2为航行器的作战塔台，可绕碟底进行的旋转机动所述碟上舱2主要 由碟上舱体2-1、观测窗2-2、水下枪械2-6、导弹发射器2-5、卫星天线2-4和可伸缩天线 2-3等组成。碟上舱体2-1主体为半球形结构，顶部装有卫星天线2-4和可伸缩天线2-3 等。碟上舱2内装有的对空攻击的小型导弹发射器2-5和水平射击的水下枪械2-6，可完成 对各种浮游小型目标的快速杀伤和攻击。卫星天线2-4配有各式传感器用来感知目标的各 种必要的参数，也为接收其它平台信息和新作战指令提供支持。可伸缩天线2-3可完成出 水有源对准和通信。 [0036]所述碟形体1和碟上舱2根据作战需求可进行如下功能扩展： [0037]碟形体1各管舱也可用来安装大口径的攻击兵器、机械手、割刀和破障器材等。 [0038]碟形体1不采用自旋移动模式时，碟上舱2内配备有旋转装置、自动控制装置、方 位和姿态传感器等，构建起自动旋转射击平台，为水下枪械2-6等武器系统提供自由射角 而进行回旋运动，并为攻击目标提供精确宽阔的目标捕捉窗口。 [0039]碟上舱2可配备有小目标侦测声纳和信息收采装备。在舱顶面可装有平面和空间 声基阵，用来测量、解算周边的机动水中目标的位置信息。为了控制其运动特性碟上舱2还 可安装有姿态传感器和导航定位系统。 [0040]根据不同的任务模块，可以配载多种传感器，其中包括：遥控天线，GPS定位系统 (北斗系统)，可展开式四元线列声基阵等。 [0041]可配载多种兵器装备，其中包括：自卫武器，水下枪支，水下信号发射装置，超空泡 小口径火箭弹，信息干扰装置等。 [0042]蝶形舱体中的圆柱体分别作为各功能舱，从碟形舱体1的前端至后端分别作为动 力舱1-1-6、控制舱1-1-5、电池舱1-1-7、浮力平衡舱1-1-8和衡重平衡舱1-1-9，并分别容 5