CN104554675A 说明书 2/4页 平衡舱，并分别容纳泵推进装置、航行控制装置、动力电池、浮力调节装置和配重。 [0012] 进一步的，所述上护板与圆柱体间的空隙以及底板与圆柱体间的空隙填充正浮力 材料。 [0013] 较佳的，所述上护板表面涂有吸声涂料。 [0014] 较佳的，所述环形护板的外侧固定有锥形防撞沿，防撞沿的尖瑞朝外。 [0015] 进一步的，所述碟形舱体的后部设置多个用于控制航行器前进和转向的推进喷 口，前部设置多个用于控制航行器潜航和上浮的推进喷口。 [00161 所述碟形舱体的各圆柱体中分别安装攻击兵器、机械手、割刀和破障器材。 [0017刀 所述碟上舱体内部设置控制水下机械和导弹发射器回旋运动的自动控制装置。 [0018] 较佳的，所述碟上舱体内部设置小目标侦测声纳和信息采集装备。 [0019] 本发明具有如下有益效果： [0020] (1)本发明的一种水下碟形航行器，仿生水下碟形鱼类设计其水动力外型，在圆周 各个方向上具有低阻特性，使得其可以在水下快速完成矢量机动：通过将多个具有不同半 径和长度的空心圆柱体固连形成碟形轮廓，使得该航行器便于加工，有利于形成流体外形； 碟形航行器结构简单，开发的技术难度小，制造工艺简单，制造成本不高，适合于大量使用： 各圆柱体互相独立并各自密封，当其中一个泄露，不影响其它圆柱体内的装置正常运转，抗 损能力强：空腔圆柱体结构可以提供更大的正浮力。 [0021](2)本发明将碟形舱体的上护板设计成平滑线性，可以提高航行器的机动性：将 底板设计成波浪形，减小与海底的接触面积，降低水流阻力，便于航行器起航，增加机动性。 [0022](3)碟形航行器采用扁平的结构，直面的外型，对于来自远距离任何方向的主动声 纳探测波束几乎可被完全反射、散射掉，在同等体型中的航行器中具有最小的反射波面积 和声反射强度。 [0023](4)本发明在碟形舱体中设置容纳配重的衡重平衡舱，可以调整航行器平衡，增加 航行器的稳定性：通过在圆柱体周围的间隙填充正浮力材料，增加浮力并改善航行器的稳 定性：通过在环形护板的周围设置防撞沿，提高航行器的牢固性：在航行器的前部和后部 设置多个组合工作的推进喷口，提供更多的推进模式，提供航行器机动性。 [0024](5)本发明的航行器并配备侦测传感器、割刀、水下枪械等兵器装备用以破网、破 障作战，为机动水雷开辟作战战场，为自航水雷和布雷潜器提供航路保障，是一种适用于信 息战和水下战的新型装备，也是我海岸警察部队和海洋考察的必备装备。 附图说明 [0025] 图1为本发明的一种水下碟形航行器的总体结构示意图： [0026] 图2()为本发明的一种水下碟形航行器的碟形舱体结构示意图： [0027] 图2(b)为本发明的一种水下碟形航行器的碟形舱体结构示意图： [0028] 图3(a)为本发明的一种水下碟形航行器的碟上舱外部结构示意图： [0029] 图3(b)为本发明的一种水下碟形航行器的碟上舱的内部结构示意图： [00301 其中，1-碟形舱体、2-碟上舱、1-2-泵推进装置、1-3-航行控制装置、1-4-动力 电池、1-5-浮力调节装置、2-1-碟上舱体、2-2-观察窗、2-3-可伸缩天线、2-4-卫星天 线、2-5-导弹发射器、2-6-水下枪械、1-1-1-上护板、1-1-2-环形护板、1-1-3-防撞沿、 4