CN104554675A 说明书 1/4页 一种水下碟形航行器 技术领域 [0001]本发明涉及水下作业器具技术领域，具体涉及一种水下碟形航行器。 背景技术 [0002]水下小目标检测技术的快速革新，一些新兵器和兵力的形成，使得水下信息战、水 雷战、水下战区防护、水下突防、破障、战区自卫保障等水下无人对抗更加复杂的战场局面 已无法回避。 [0003]水下作战平台首先是完成水下工程兵的任务，要扫清战场障碍。当前水雷战的作 战模式已在发生着较深刻的变化，它的特色是布雷作战向非接触方向发展，世界上已出现 多种自航水雷和无人布雷平台，在我国这种装备已有四、五种之多，而且水雷也有从植物化 模式向动物化模式发展的趋势，如近期美军推出的海上捕食者水雷和我国正在开展研制的 巡航式水雷、控位漂雷等。但不管这些水雷如何先进和富有机动性，在水下障碍面前它的作 战活动大打折扣，或者无法作战（如布设防雷网、水下其它障碍等）。所以，破障就将成为兵 器突防的首个战役。 [0004]水下作战平台第二个使命是清扫和扩展机动水雷水下的作战战场，夺取战场信息 战控制权，这阶段的平台的主要作战任务：攻击和破坏敌在战场上布设的各式网缆、水下固 设的传感器和声纳探测站点等，毁伤战区的敌水下网络战设施，释放信息干扰信号，把水搅 浑，改善和扭转水下战的作战态势，为我潜艇、潜器等提供隐蔽的作战环境和时间窗口。 [0005]目前世界主要趋势仍然是和平发展的特征，战争尤其大规模冲突是可以避免的， 但是信息战、信息对抗在和平时期一直进行着。水下作战平台使用不同的模块完全可以适 应于侦测海中信息和信息对抗。 发明内容 [0006]有鉴于此，本发明提供了一种水下碟形航行器，具有航行机动性强的优点，同时能 够侦测海上信息、毁伤小目标和完成破障等辅助任务。 [0007]一种水下碟形航行器，包括碟形舱体和碟上舱，其中，所述碟形舱体包括上护板、 底板、环形护板和多个空心圆柱体： [0008]所述多个空心的圆柱体并列固定成一体后，由上护板、底板和环形护板将其包覆 后形成碟形舱体：所述上护板表面光滑过渡：所述底板为波浪面： [0009]所述碟上舱安装在上护板上，碟上舱包括碟上舱体、水下枪械、导弹发射器、卫星 天线和可伸缩天线：所述碟上舱体为空心半球状，与所述上护板连接，并可绕上护板的垂向 转动：所述可伸缩天线固定安装在碟上舱体的顶部，所述卫星天线安装在可伸缩天线的顶 端：所述导弹发射器和水下机械安装在蝶上舱体内部；所述碟上舱体开设观察窗。 [0010]较佳的，位于中部的圆柱体的长度最大，两侧圆柱体的长度逐渐减小，使碟形舱体 呈圆形碟状或椭圆碟形。 [0011]较佳的，所述圆柱体有5个，分别作为动力舱、控制舱、电池舱、浮力平衡舱和衡重 3