CN104554675A 权利要求书 1/1页 1.一种水下碟形航行器，其特征在于，包括碟形舱体(1)和碟上舱(2)，其中，所述碟形 舱体(1)包括上护板(1-1-1)、底板(1-1-4)、环形护板(1-1-2)和多个空心圆柱体： 所述多个空心的圆柱体并列固定成一体后，由上护板(1-1-1)、底板(1-1-4)和环形护 板(1-1-2)将其包覆后形成碟形舱体(1)：所述上护板(1-1-1)表面光滑过渡：所述底板 (1-1-4)为波浪面： 所述碟上舱(1)安装在上护板(1-1-1)上，碟上舱(1)包括碟上舱体(2-1)、水下枪械 (2-6)、导弹发射器(2-5)、卫星天线(2-4)和可伸缩天线(2-3)：所述碟上舱体(2-1)为空 心半球状，与所述上护板(1-1-1)连接，并可绕上护板(1-1-1)的垂向转动：所述可伸缩天 线(2-3)固定安装在碟上舱体(2-1)的顶部，所述卫星天线（(2-4)安装在可伸缩天线(2-3) 的顶端：所述导弹发射器(2-5)和水下机械安装在蝶上舱体内部：所述碟上舱体(2-1)开 设观察窗(2-2)。 2.如权利要求1所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，位于中部的圆柱体的长度 最大，两侧圆柱体的长度逐渐减小，使碟形舱体(1)呈圆形碟状或椭圆碟形。 3.如权利要求1或2所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，所述圆柱体有5个，分 别作为动力舱(1-1-6)、控制舱(1-1-5)、电池舱(1-1-7)、浮力平衡舱(1-1-8)和衡重平衡 舱(1-1-9)，并分别容纳泵推进装置(1-2)、航行控制装置(1-3)、动力电池(1-4)、浮力调节 装置(1-5)和配重。 4.如权利要求1或2所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，所述上护板(1-1-1)与 圆柱体间的空隙以及底板(1-1-4)与圆柱体间的空隙填充正浮力材料。 5.如权利要求1或2所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，所述上护板(1-1-1)表 面涂有吸声涂料。 6.如权利要求1或2所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，所述环形护板(1-1-2) 的外侧固定有维形防撞沿(1-1-3)，防撞沿(1-1-3)的尖端朝外。 7.如权利要求1或2所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，所述碟形舱体(1)的后 部设置多个用于控制航行器前进和转向的推进喷口，前部设置多个用于控制航行器潜航和 上浮的推进喷口。 8.如权利要求1或2所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，所述碟形舱体(1)的各 圆柱体中分别安装攻击兵器、机械手、割刀和破障器材。 9.如权利要求1或2所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，所述碟上舱体(2-1)内 部设置控制水下机械和导弹发射器(2-5)回旋运动的自动控制装置。 10.如权利要求1或2所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，所述碟上舱体(2-1) 内部设置小目标侦测声纳和信息采集装备。 2