(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 ▣ (10)申请公布号CN104554675A (43)申请公布日2015.04.29 (21)申请号201410831081.X (22)申请日2014.12.26 (71)申请人中国船舶重工集团公司第七一○研 究所 地址443003湖北省宜昌市胜利三路58号 (72)发明人刘彦强付光辉冀功祥王理 (74)专利代理机构北京理工大学专利中心 11120 代理人李微微仇蕾安 (51)nt.Cl. B6301152(2006.01) B63B1/40(2006.01) B63B43/04(2006.01) B63B43/10(2006.01) 权利要求书1页说明书4页附图2页 (54)发明名称 一种水下碟形航行器 (57)摘要 本发明公开了一种水下碟形航行器，仿生水 下碟形鱼类设计其水动力外型，在圆周各个方向 上具有低阻特性，使得其可以在水下快速完成矢 量机动：通过将多个具有不同半径和长度的空心 圆柱体固连形成碟形轮廓，使得该航行器便于加 工，有利于形成流体外形：碟形航行器结构简单， 开发的技术难度小，制造工艺简单，制造成本不 高，适合于大量使用：各圆柱体互相独立并各自 密封，当其中一个泄露，不影响其它圆柱体内的装 置正常运转，抗损能力强；空腔圆柱体结构可以 提供更大的正浮力：将碟形舱体的上护板设计成 平滑线性，可以提高航行器的机动性：将底板设 计成波浪形，减小与海底的接触面积，降低水流阻 力，便于航行器起航，增加机动性。 SL9VSSbOT 石