前言 http://robolab.sjtu.edu.cn 家家都有机器人 30年前，微软公司董事会主席比尔·盖茨毅然弃学，创立 微软公司，成为个人计算机普及革命的领军人物。30年后的今 天，他预言，机器人即将重复个人计算机产业崛起的道路，使 机器人成为我们日常生活的一部分，“家家都有机器人”。 在一个资源与能源有限、人民生活水平不断提高、老龄化 问题日益突出的时代，人类生活方式的机器人化与智能化，是 未来社会生活发展的必然趋势。 在未来20~50年的时间内，个人机器人(Per sona|Robot, 简称P)将可逐步走入人类的日常生活，与人类友好共存，彻底 改变这个时代的生活方式。与目前迅速普及的个人计算机一样， 成为像汽车产业一样的国家支柱产业。 3 RIR.SJTU3 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 30年前，微软公司董事会主席比尔·盖茨毅然弃学，创立 微软公司，成为个人计算机普及革命的领军人物。30年后的今 天，他预言，机器人即将重复个人计算机产业崛起的道路，使 机器人成为我们日常生活的一部分，“家家都有机器人”。 在一个资源与能源有限、人民生活水平不断提高、老龄化 问题日益突出的时代，人类生活方式的机器人化与智能化，是 未来社会生活发展的必然趋势。 在未来20～50年的时间内，个人机器人(Personal Robot, 简称PR)将可逐步走入人类的日常生活，与人类友好共存，彻底 改变这个时代的生活方式。与目前迅速普及的个人计算机一样， 成为像汽车产业一样的国家支柱产业。 家家都有机器人 一、前言