2.图3所示凸轮机构中，凸轮以角速度。逆时针方向转动。凸轮为R=30mm 的偏心圆盘，滚子直径为10mm,偏心距为c=5mm,试在图上： (1)对该凸轮机构进行命名： (1)画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆： (2)标出凸轮从图示位置转过90时的压力角α和位移s。 四、分析题(20分) 图3 1.求图4所示机构运动简图的自由度，若有复合较链，局部自由度和虚约束应 具体指出。(10分) (b) 图4. 2.图5所示四杆机构中，已知a60mm,b-150mm,c-120mm,d-100mm。取 不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？（10分)》