6.PID控制算法中，积分调节器的主要作用是( )。 A.提高稳定性 B.加快响应 C.减小振荡 D.消除静差 7.以下( )不属于系统功能结构图的基本结构形式。 A.串联结构 B.并联结构 C.环形结构 D.星形结构 8.旋转变压器是机器人电液伺服系统中的()。 A.驱动元件 B.能量元件 C.检测元件 D.控制元件 得 分 评卷人 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 9.机电一体化系统是以机械装置为主体电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的 综合性技术。() 10.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。() 11.齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的 齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。() 12.传感器的敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。() 13.传感器的静态特性是特指输人量为常量时，传感器的输出与输人之间的关系。() 14.开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系 统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。() 15.直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控 制。（) 16.PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。() 17.绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、 再创造的设计。() 18.在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机、输人输出接口 以及机床控制器等部分构成。() 4376. PID 控制算法中，积分调节器的主要作用是( )。 A. 提高稳定性 B. 加快响应 C. 减小振荡 D. 消除静差 7. 以下( )不属于系统功能结构图的基本结构形式。 A.串联结构 C. 环形结构 8. 旋转变压器是机器人电液伺服系统中的( A.驱动元件 C. 检测元件 B.并联结构 D. 星形结构 B.能量元件 D. 控制元件 |得分 评卷人| | 二、判断题{正确的打-J， 错误的打 ，每题 分，共 30 分) 9. 机电一体化系统是以机械装置为主体电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的 综合性技术。( ) 10. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。( ) 1.齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的 齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。( ) 12. 传感器的敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。( ) 13. 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输人之间的关系。( ) 14. 开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系 统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。( ) 15. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用 PWM 控制方式进行调速控 制。( ) 16. PID 调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。( ) 17. 绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统(产品〉进行剖析、重构、 再创造的设计。( ) 18. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机、输入输出接口 以及机床控制器等部分构成。( ) 437