D0I:10.13374/j.issn1001053x.1996.04.011 第18卷第4期 北京科技大学学报 Vol18 No.4 1996年8月 Journal of University of Science and Technology Beijing Aug.1996 CVC四辊冷轧机板形控制策略 张清东陈先霖 北京科技大学机械工程学院，北京100083 摘要研究了宽带冷轧机的板形控制策略理论问题以及CVC四辊冷带轧机建立合理的板形控 制策略的一般方法.在此基础上，以宝钢冷连轧机的第五机架为对象，建立了一套适用的板形控 制策略模型， 关键词CVC冷轧机，板形控制，控制策略 中图分类号TG333.72 在新一代高技术板带轧机的板形自动控制系统中，板形控制策略是针对当前的板形缺 陷模式，使实测带钢的板形达到目标值而需要采取的轧机各板形调控手段的最优配合使用 方案，其日的在于消除各手段之间的影响，充分发挥各自的特长，并寻求相互配合产生单个 手段不能具有的效果 1轧机总体控制策略 以我国现有各种高技术板带轧机中板形调控手段最完全的CVC轧机为讨论对象，宝钢 2030 mm CVC冷轧机即属此类.此类轧机具有压下倾斜，工作辊弯曲，轧制过程中工作辊 移位和分段冷却4种板形调控手段.针对前3种板形调控手段的整体板形模式识别模型”~) 的输出结果为：4，（仁1，…，6），其中4142分别反映左右单侧边浪大小，434，分别反映中浪 和双侧边浪的大小，4,4，分别反映四分浪和边中复合浪大小.为便于研究，再令： A1=41-42A2=43-儿4A4=5-46 (1) 其中板形特征参数A,、八2A,分别表示一次型、二次型和四次型板形偏差.针对分段冷却手 段的局部板形模式识别模型输出的是每一冷却段上的应力偏差值大小FK,(=1,·,M,用 以表示局部板形偏差.理论上，精细分段冷却可以用来控制任何类型的板形缺陷，但考虑 到各种板形控制技术的特点不同，它总被用来控制其它手段都难以胜任的局部板形偏差，以 公式表示为：KU()=2,(FK)(i=1,…,M0,其中2，综合反映第i段的冷却水设定值KU() 与FK之间的数学关系及此调节回路的控制律 压下倾斜仅用来控制1次型板形偏差，即单侧边浪，以公式表示：DAB=Q,(A),其中 Q综合反映压下倾斜位置设定值DAB与A,之间的数学关系及此调节回路的控制律. 关于CVC四辊轧机的工作辊弯曲和CVC辊移位的使用原则，目前共有两种方案冈.方 199512-01收稿第一作者男31岁博上讲师 ◆国家自然科学基金资助项目第 1 8卷 第 4期 1 9 9 6年 8 月 北 京 科 技 大 学 学 报 J o u r n a l o f U n i v e r s iyt o f S c i e n e e a n d T e c h n o l o yg B e ij in g V o l . 1 8 N O 一 4 A u g · 1 9 9 6 c v c 四 辊冷轧机板形控制策 略 ` 张清 东 陈先 霖 北京科技大学机械 工 程学院 , 北京 10 0 0 83 摘要 研究 了 宽带 冷轧机 的板 形控制 策略理论 问题 以及 C v C 四 辊冷带 轧机建立合 理的板形控 制策略 的一 般方法 . 在此基础上 , 以 宝钢 冷连轧机的第五 机架 为对象 , 建 立了 一套适用 的板形控 制策略模型 . 关键词 C V C 冷轧机 , 板形控制 , 控制策略 中图分类号 T G 3 3 3 . 7 2 在新 一代 高 技 术 板带 轧机 的 板形 自动 控制 系 统 中 , 板 形 控制 策 略 是针 对 当前 的板 形 缺 陷模 式 , 使 实 测 带 钢 的板形 达 到 目标 值而 需 要 采取 的轧 机 各板 形 调 控 手段 的最优 配 合 使用 方案 , 其 目的在 于 消 除各 手段 之 间 的影 响 , 充 分 发 挥各 自的特 长 , 并 寻 求相 互 配合 产生 单个 手段 不 能具有 的效 果 . 1 轧机总 体控制 策略 以 我 国现 有 各种 高技 术板 带 轧机 中板 形 调控 手段 最 完全 的 c v c 轧机 为讨论对象 , 宝钢 2 0 30 ~ C V C 冷 轧机 即 属 此类 . 此 类 轧机 具 有压 下 倾斜 , 工 作 辊 弯 曲 , 轧 制 过程 中工作 辊 移位 和分 段 冷却 4 种 板形 调控 手 段 . 针 对前 3 种 板形 调 控手 段 的整体 板形 模 式识别 模 型 l[ 一 ’ 〕 的 输 出结 果 为 : 气(=k l, … , 6) , 其 中 拜1 、 旅分 别 反 映左 右 单侧 边 浪 大小 , 拜3 、 气分 别反 映 中浪 和 双侧 边浪 的 大小 , 拜5 、 召6分 别反 映 四 分浪 和 边 中复合 浪 大小 · 为便 于研 究 ,再 令 : A l = 尸 , 一 群2 , A Z = 产3 一 群4 , A 4 = 拜5 一 群。 ( l ) 其 中板 形 特 征参数 A , 、 A Z 、 A 4分 别 表 示 一次 型 、 二次 型和 四 次型 板 形偏 差 · 针 对分 段冷却 手 段 的局 部 板形 模 式识 别模 型 2[] 输 出 的是每 一 冷却 段 上 的应力 偏 差值 大 小 F K , ( i一 l , … , 闭 , 用 以 表示 局 部 板 形 偏 差 . 理 论 上 , 精 细 分 段 冷却 可 以 用 来 控制 任何 类 型 的板 形 缺 陷 , 但 考 虑 到各 种板形 控 制技 术 的特 点不 同 , 它 总被 用来 控 制其 它手 段都 难 以 胜任 的局部 板形 偏 差 , 以 公式 表 示 为 : K U i() 一 Q , (F 凡)( i = l , … , 峭 , 其 中 Q , 综合反 映第 i 段 的 冷却 水设 定值 K U i() 与 F K ` 之 间的 数学 关 系及 此调 节 回 路 的控 制律 . 压 下 倾斜 仅 用来 控 制 l 次 型板 形 偏差 , 即 单侧 边浪 , 以 公 式表 示 : D A B 一乌(A , ) , 其 中 Q Z综 合反 映压 下倾斜 位置 设定 值 D A B 与 A . 之 间的数 学 关系 及此 调 节 回 路 的控 制律 . 关于 C V C 四 辊 轧机 的 工作 辊弯曲 和 C V C 辊移 位 的使 用原 则 , 目前 共有 两种 方 案 z[] . 方 19 9 5 一 12 一 0 1 收稿 第一作者 男 31 岁 博 士 讲 师 * 国 家 自然科学基 金 资助 项 目 DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 1996. 04. 011