Vol.24 葛平等：冷连轧机动态变规格过程的张力计算模型 ·663· 样周期内通过上游机架的带钢段长度！，厚度h 程的基础上，导出了新的适用于任意形状的轧 和宽度b,以及此时两个机架的出口速度y,和人 件张力公式.新的张力公式具有非常大的适用 口速度；第二步，根据式Σl,=L确定在这两个 范围，而且离散化后的动态张力公式具有非常 机架间带钢段的数目n,即取从该采样周期开始 强的实用性.动态变规格的仿真实践证明其是 向前个周期内的带钢段数据用于张力计算.最 行之有效的 后，根据式(10)求出该采样时刻机架间的轧件张 参考文献 力值.如果要计算某点的张（应）力，用张力值除 以该点的厚度即可. 1葛平，王莉，孙一康.五机架冷连轧机的动态变规 格过程的计算机仿真U.北京科技大学学报，2002， 244):471 4结论 2唐谋风.现代带钢冷连轧机的自动化M).北京：冶 金工业出版社，1995 在研究冷连轧机动态变规格问题时，由于 3张进之.连轧张力公式[J.钢铁，1975(2)：77 规格变化过程中带钢纵向厚度逐步变化，应用 4郑学锋.评连轧张力公式).钢铁，1978(1)：77 原有的不考虑带钢纵向厚度变化的连轧张力公 5葛平，栾晓冬，李晓林，等.基于H鲁棒控制方法的 式计算机架间带钢的张力将存在困难.为了解 AGC一活套综合控制.北京科技大学学报，2001,23 决这一问题，本文在借鉴原张力公式的推导过 (6):557 Discussion on Tension Calculation Model during Flying Gage Change(FGC) Process of a Tandem Cold-rolling Mill GE Ping,CHENG Bingxiang,SUN Yikang Information Engineering School,UST Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT Because of the variation of strip steel gage along its length during the Flying Gage Change (FGC)process of a tandem cold-rolling mill,it is unsuitable to apply the routine formula into its tension cal- culation.As to the question,a new tension calculation model of wedged strip steel was proposed and generali- zed into the strip steel with any shape.A discrete model was deduced using the numerical computation method in order to apply the model into control and simulation during the FGC process. KEY WORDS tandem cold-rolling mill;flying gage change;tensionV b l 一 2 4 葛平 等 : 冷 连轧机 动态 变规格 过程 的张 力计算 模型 一 6 63 . 样周期 内通过上游机架的 带钢段长度 il , 厚度 凡 和宽度反 , 以及此时两个机架的 出口 速度 v : 和 人 口 速度姚 ; 第二步 , 根据式 戮 = L 确定在这两个 机架间带钢段的数 目 n , 即取从该采样周期开 始 向前 n 个周期 内的带钢段数据用于 张力计算 . 最 后 , 根据式( 10) 求出该采样 时刻机架间的 轧件张 力值 . 如果要计算某点的 张(应 )力 , 用张力值除 以该点的厚度即 可 . 程的基 础 上 , 导 出 了新的适用 于 任意形状的轧 件张力公 式 . 新 的张力公式具有非常大 的适用 范围 , 而且离散化后 的 动态张 力公式具有非常 强 的 实用性 . 动态变规格 的仿 真实践证明其是 行 之有效 的 . 4 结论 在研究冷连轧机 动态变规格 问题时 , 由于 规格变化过程 中带钢 纵向厚度逐 步变化 , 应用 原有 的不考虑带钢纵 向厚度变化的连轧张力公 式计算机架间带钢 的 张力将存在 困难 . 为了解 决这一问题 , 本文在借鉴原张力公式的 推导过 参 考 文 献 1 葛平 , 王莉 , 孙 一康 . 五机架 冷连轧 机的动 态变规 格 过程 的计算 机仿真 1[J . 北京科技大 学学报 , 2 0 02 , 2 4 ( 4 ) : 4 7 1 2 唐谋凤 . 现代带 钢冷连 轧机 的 自动化 [M ] . 北 京 : 冶 金 工业 出版社 , 1 9 5 3 张进 之 . 连轧 张力公式 [J] . 钢铁 , 19 75 (2 ) : 7 4 郑 学锋 . 评连 轧张力公式 [J] . 钢铁 , 19 78 ( l) : 7 5 葛平 , 栗晓冬 , 李 晓林 , 等 . 基 于尸鲁棒 控制方 法 的 A G C一活套 综合 控制 . 北京 科技 大学学报 , 2 0 0 1 , 23 ( 6 ) : 5 5 7 D i s e u s s i o n o n eT n s i o n C a l c u l at i o n M o d e l d u r ing F ly ing G ag e C h a n g e ( F G C ) P r o c e s s o f a T’a n d e m C o l d 一 r o lli n g M ill G石 , 几 儿9 C H E N G B i n g x l a 刀9 5 乙W l铭atI 茗 I n fo n n at i o n E n g in e e r ln g S e h o o l , U S T B e ij in g , B e ij in g 10 0 0 8 3 , C h i 们 a A B S T R A C T B e e au s e o f ht e var i at i o n o f st ir P s t e e l g ag e al o gn it s l e n ght id 叮 1 11 9 t h e F ly i n g G a g e C h an g e 伊G C ) P r o e e s s o f a t an d e n l c o ld 一r o ll ign m ill , it 1 5 un s iut ab l e t o ap P ly ht e or iut n e fo mur l a iin o it s t e n s i o n c a l - c u l at i o n . A s t o ht e qu e st ion , a en w et n s i o n c al c u l at i o n m o de l o f w e d g e d s itr P s t e e l w a s P r op o s e d an d g e n e alr i - z e d i n t o ht e str iP s t e e l w iht a n y s h ap e . A d i s e r e et m o de l w a s de d u e e d u s in g ht e umn e ir e al e o m Pu t a t i o n m e ht o d in or de r ot a PPl y ht e m o d e l iin o e o n tr o l a n d s i mu l at ion d u r in g ht e F G C rP o e e s s . K E Y WO R D S t a n d e m e o ld 一 or llin g m ill; 伪i n g g ag e c h an g e : et n s i o n