动力学分析 N 受力分析F=-kx=m令m2h X 可得 x(动力学方程) dt2 解方程得x=Acos(ot+q 积分常数,根据初始条件确定积分常数，根据初始条件确定 动力学分析 x x F  m o 受力分析 F  kx  ma m k  2 令  x t x 2 2 2 d d 可得   （动力学方程） 解方程得 x  Acos(t )