在瓦特行星传动机构中, 平衡杆O1A绕O1轴转动, 并借连杆AB带动曲柄OB 绕O轴转动,在O轴上还 装有齿轮I,与齿轮I相啮 合的齿轮Ⅱ固连于连杆AB 的B端。已知:r1=r2=303 cm, 0,A=75cm, AB= 150cm,又平衡杆的角速 度o=6rad/s。求当a=60° 和=90°时,曲柄OB和齿 轮I的角速度 D在瓦特行星传动机构中， 平衡杆 O 1A 绕 O 1轴转动， 并借连杆 AB 带动曲柄 OB 绕 O 轴转动，在 O 轴上还 装有齿轮 I ，与齿轮 I 相啮 合的齿轮 II 固连于连杆AB 的 B 端。已知： r1 = r2 = cm，O 1A = 75 cm，AB = 150 cm，又平衡杆的角速 度 ωO1=6rad/s。求当 α=60° 和 β = 90°时，曲柄OB和齿 轮 I 的角速度。 30 3 vA vB D C v C