齿轮刨刀机构如图示。曲柄OA以角速度ω绕O轴转动,通 过齿条AB带动齿轮I绕O1轴转动。已知OA=R,齿轮I的半 径r=R2。图示位置a=60°,求此瞬时齿轮I的角速度。 B齿轮刨刀机构如图示。曲柄 OA 以角速度 ωO 绕 O 轴转动，通 过齿条 AB 带动齿轮 I 绕 O1 轴转动。已知 OA=R ，齿轮 I 的半 径 r =R/2。图示位置 α = 60°，求此瞬时齿轮 I 的角速度。 vA v C