图示四杆连杆机构中,OA=OB=AB2。曲柄OA以匀角速 度=3rwd/s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。0B与OO1在 直线上。求此时杆AB和杆OB的角速度。 B 0 vmmm B OIB图示四杆连杆机构中，OA = O1B = AB/2。曲柄 OA 以匀角速 度 ω = 3rad / s绕 O 轴转动，图示瞬时 ϕ = 90°。O1B 与 OO1 在 一直线上。求此时杆 AB 和杆 O1B 的角速度。 vA vB ωO1B