连杆机构急回特性的相对程度,用行程速度变化系数K来表示,即 从动件空回行程平均速度_2t_91_180°+0 从动件工作行程平均速度v1 q2180-0 式(3-9)经变形后得 6=180° (3-10) K+1 由式(3—9)可见,连杆机构的急回特性取决于极位夹角θ的大小,0角越大,K值越 大,机构的急回程度越高,若θ=0°,则K=1,机构无急特性 对其它连杆机构,如图3.46所示,图3.46a为对心曲柄滑块机构,因极位夹角θ=0° 所以无急回特性:图3.46b为偏置曲柄滑块机构,因极位夹角θ≠0°,所以有急回特性:图 3.46c为导杆机构,其极位夹角θ等于导杆摆角ψ,不可能等于零,所以恒具急回特性。 (a)对心曲柄滑块机构 b)偏置曲柄滑块机构 (c)导杆机构 图3.46其他连杆机构的急回特性 3、死点 图3.47所示的曲柄摇杆机构,当摇杆为主动件时,在曲柄与连杆共线的位置(即两 者夹角δ=180°)出现传动角等于0°的情况。机构的这种位置(图中虚线所示位置)称为 死点。四杆机构中是否存在死点,取决于从动件是否与连杆共线。对曲柄摇杆机构而言,当 曲柄为原动件时,摇杆与连杆无共线位置,不出现死点;当以摇杆为主动件时,曲柄与连杆 有共线位置,出现死点连杆机构急回特性的相对程度，用行程速度变化系数K来表示，即     −  + = = = = = 180 180 2 1 2 1 1 2 t t v v K 从动件工作行程平均速度 从动件空回行程平均速度 (3—9) 式（3—9）经变形后得 1 1 180 + − =  K K  （3—10） 由式（3—9）可见，连杆机构的急回特性取决于极位夹角θ的大小，θ角越大，K值越 大，机构的急回程度越高，若θ=0°，则K=1，机构无急特性。 对其它连杆机构，如图3.46所示，图3.46a为对心曲柄滑块机构，因极位夹角θ=0°， 所以无急回特性；图3.46b为偏置曲柄滑块机构，因极位夹角θ≠0°，所以有急回特性；图 3.46c为导杆机构，其极位夹角θ等于导杆摆角ψ，不可能等于零，所以恒具急回特性。 图3.46 其他连杆机构的急回特性 3、死点 图 3.47 所示的曲柄摇杆机构，当摇杆 CD 为主动件时，在曲柄与连杆共线的位置（即两 者夹角δ=180°）出现传动角等于 0°的情况。机构的这种位置（图中虚线所示位置）称为 死点。四杆机构中是否存在死点，取决于从动件是否与连杆共线。对曲柄摇杆机构而言，当 曲柄为原动件时，摇杆与连杆无共线位置，不出现死点；当以摇杆为主动件时，曲柄与连杆 有共线位置，出现死点