70 70 若将机架70变为80? 、压力角和传动角 1、压力角:下图中a为力F的作用线与其作用点(图中为C点)速度v方向所夹的锐角,其 余角γ称为传动角。a角越小或Y角越大,则使从动件运动的有效分力F就越大,机构的 传动性能就越好,压力角α是反映机构传动性能的重要指标。故常用γ角来衡量连杆机构的 传动性能。 F B in& cr d D B 为保证连杆机构具有良好的传动性,对一般机械设计时要求最小传动角Ymm≥40°(即a m≤50°),对高速大功率机械则要求Ymn≥50°(即amx≤40°)。 急回特性 在某些连杆机构中,当曲柄作等速转动时,从动件作往复运动,而且返回时的平均速度 比前进时的平均速度要大,这种性质称连杆机构的急回特性。如图3.45所示曲柄摇杆机构, 在原动件曲柄AB作等速转动一周的过程中,它与连杆BC两次共线。此时从动件摇杆CD分 别位于两极限位置C1D和C2D,在此两极限位置时曲柄相应的两个位置所夹的锐角称为极位 夹角,以θ表示三、压力角和传动角 1、压力角：下图中α为力F的作用线与其作用点（图中为C点）速度vc方向所夹的锐角，，其 余角γ称为传动角。α角越小或γ角越大，则使从动件运动的有效分力Ｆt就越大，机构的 传动性能就越好，压力角α是反映机构传动性能的重要指标。故常用γ角来衡量连杆机构的 传动性能。 为保证连杆机构具有良好的传动性，对一般机械设计时要求最小传动角γmin≥40°(即α max≤50°),对高速大功率机械则要求γmin≥50°（即αmax≤40°）。 2、急回特性 在某些连杆机构中，当曲柄作等速转动时，从动件作往复运动，而且返回时的平均速度 比前进时的平均速度要大，这种性质称连杆机构的急回特性。如图3.45所示曲柄摇杆机构， 在原动件曲柄AB作等速转动一周的过程中，它与连杆BC两次共线。此时从动件摇杆CD分 别位于两极限位置C1D和C2D，在此两极限位置时曲柄相应的两个位置所夹的锐角称为极位 夹角，以θ表示