双摇杆 双滑块 移动导杆 作业:认识书本中常见机构的简图 323铰链四杆机构的基本特性 l、教学目的: 铰链四杆机构类型判断方法及其特性的理解应用 2、重点与难点: 重点:判定方法及基本特性 难点:压力角、极位夹角、死点的图解 3、教学手段与方法:多媒体 4、教学时间:2学时 铰链四杆机构存在曲柄的条件: (1)最短杆与最长杆的长度之和,小于或等于其余两杆长度之和 (2)连架杆和机架中必有一个是最短杆 根据上述曲柄存在条件可得以下推论: ①铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和,则取最短 杆的相邻杆为机架时,得曲柄摇杄机构:取最短杆为机架时,得双曲柄机构:取与最短杄相 对的杆为机架时,得双摇杆机构。 ②铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和,则不论取何杆为 机架时均无曲柄存在,而只能得双摇杆机构。 二、四杆铰链机构类型判断实例:3 双摇杆 移动导杆 双滑块 滑块摇块 作业：认识书本中常见机构的简图 3.2.3 铰链四杆机构的基本特性 1、教学目的： 铰链四杆机构类型判断方法及其特性的理解应用 2、重点与难点： 重点：判定方法及基本特性 难点：压力角、极位夹角、死点的图解 3、教学手段与方法：多媒体 4、教学时间：2 学时 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件： （1）最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和； （2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。 根据上述曲柄存在条件可得以下推论： ①铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短 杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，得双曲柄机构；取与最短杆相 对的杆为机架时，得双摇杆机构。 ②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为 机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。 二、四杆铰链机构类型判断实例：