图3.33曲柄摇杆机构的演化 2、取不同的构件为机架 3、平面四杆机构主要类型列表 作为机架 的构件 铰链四杆机构 含有一个移动副的四杆机构 含有两个移动副的四 曲柄滑块 曲柄移动导杆(正弦) 曲柄摇杆 双转块 双曲柄 转动导杆 曲柄摇杆 曲柄摇块 双滑块图3.33 曲柄摇杆机构的演化 2、取不同的构件为机架 3、平面四杆机构主要类型列表 作为机架 的构件 铰链四杆机构 含有一个移动副的四杆机构 含有两个移动副的四杆机构 4 曲柄摇杆 曲柄滑块 曲柄移动导杆（正弦） 曲柄移动导杆（正切） 1 双曲柄 转动导杆 双转块 滑块摇杆 2 曲柄摇杆 曲柄摇块 双滑块 摇杆导杆