·176 北京科技大学学报 Vol.22 No.2 连轧机组上，各机架目标凸度的设定需要综合 采样结果与计算结果比较 考虑产品的质量要求，以及满足轧制过程比例 凸度相似这一板形设定准则.因此，首先需要确 定末机架出口带钢的目标凸度.根据实测的带 -0.02 ◆一G5入口实测 钢出口横断面形状，以及企业产品大纲质量标 一G5出口实测 -0.04 准规定的凸度许可范围，可以确定特定轧机末 0-G5入口计算 机架出口带钢的目标凸度值. 0一G5出口计算 -0.06 由出口带钢的目标凸度，根据板形良好的 比例凸度相似原则（式5），可确定各机架的目标 -0.08 凸度，以此作为各机架弯辊力设定的目标： -650 0 650 C=Cei=12,34 (5) 沿板宽坐标mm h hs 图3模型应用实例 式中：C为第i机架目标凸度值：C为第5机架 Fig.3 An example of the model calculated appleid to cold 目标凸度值：h,为第i机架带钢出口厚度；h为第 trandem mills 5机架带钢出口厚度.因此，根据Cs可推得其 他各机架的目标凸度值，即 4小结 Cu=Cashilhs i=1,2,3,4 (6) (1)分析了各种因素对弯辊力设定值的影 响，在此基础上提出了便于工业应用的弯辊力 3模型验证和实施 自动设定模型.(2)弯辊力自动设定模型成功应 为了检验模型的精度，在冷轧机现场进行 用于工业生产，大大提高了劳动生产率，降低了 了整体取样测量，即在轧制过程接近尾部时停 人为因素的失误， 机，在五机架出口将带钢切断，在不抬辊缝的情 致谢：本文的工作得到了宝钢冷轧厂轧钢分厂魏春生厂 况下将带钢抽出.用超声波测厚仪测量各机架入 长、王骏飞工程师，自动化部于孟生工程师以及武钢股 口、出口的横断面厚度，绘制断面相对厚度图 份公司贾生晖部长，冷轧厂王元仲主任、黄勇主任、黄涛 (△h为各点厚度值与带钢中点厚度值之差).将测 主任工程师的大力协助，谨向他们表示诚挚的谢意， 量结果与模型的计算结果比较，二者基本吻合 参考文献· (图3)，从而也验证模型的合理性. 1王国栋板形控制和板形理论北京：冶金工业出版社， 根据建立的弯辊力设定模型，编制了控制 1986.11 程序，先后投入在国内最大的两套冷连轧机的2陈先霖新一代高技术薄带冷轧机的发展取向94年 实际生产，均取得了成功，实现了弯辊力的计算 全国治金设备（压加）年会论文集，1994.1 机自动设定，达到了预期的效果 3顾云舟冷连轧机组弯辊力的自动设定：[学位论文] 北京：北京科技大学，1996.6 Automatic Setting of Roll-bending Force in Cold Tandem Mill GU Yunzhou,ZHANG Jie,ZHANG Qingdong,YANG Quan Mechanical Engineering School,UST Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT An in-depth study has been made on the hydraulic roll-bending device,which is widely used in modern cold tandem mill to regulate strip flatness.Based on analyzing the relationship of some factors as- sociated with roll-bending force such as roll profile,strip width and rolling force etc with roll-bending force, an automatic bending-force setting model for cold tandem rolling mill was developed.The model has been successfully applied to two largest cold tandem mills in China and the experimental data proved that the model is reasonable and effective. KEY WORDS cold tandem mill;roll-bending force;flatness. 1 7 6 - 北 京 科 技 大 学 学 报 N O 一 2 连 轧机组 上 , 各机 架 目标 凸 度 的设 定需 要 综合 考 虑产 品 的质 量要 求 , 以及 满足轧 制过程 比例 凸度 相似 这一板形 设定准则 . 因此 , 首先 需要确 定 末 机架 出 口 带钢 的 目标 凸 度 . 根据 实测 的带 钢 出 口 横 断面 形状 , 以及企 业产 品 大纲 质 量标 准 规定 的 凸度 许可 范围 , 可 以确定特 定 轧机末 机架 出 口 带钢 的 目标 凸 度值 . 由出 口 带钢 的 目标 凸 度 , 根据板 形 良好 的 比例 凸度相 似 原则 ( 式 5 ) , 可确定各机架 的 目标 凸度 , 以此作 为各机 架弯辊力 设定 的 目标 : 孕 一 伞 , 一 1 , 2 , 3 , 4 ( 5 ) h , 入 , 一 , 一 ,口 , - 式 中 : 几 为第 i 机架 目标 凸度值 ; 几 为第 5 机架 目标 凸 度值 ; h , 为第 i 机架 带钢 出 口 厚度 ; h s 为第 5 机架 带钢 出 口 厚度 . 因 此 , 根据 q s 可推得其 他各 机架 的 目标 凸度 值 , 即 喘= q s · h ` /h s =1 1 , 2 , 3 , 4 ( 6 ) 采样 结果与计算结果 比较 0 一 0 . 02 一 0 . 0 4 一 0 . 0 6 一闷卜一 G S 入 口 实测 ~ G S 出 口 实测 一` 卜一 G S 入 口 计算 一 5G 出 口 计算 造V日 一 0 . 0 8 } { 一 6 5 0 0 沿板 宽坐 标 m/ m 图 3 模型 应用 实例 F i g · 3 A n e x a m Pl e o f t h e m o d e l e a l c u l a t e d t r a n d e m m i ll s a P P le id t o e o l d 3 模型验证和 实施 为了 检验模 型 的精度 , 在冷 轧机现 场进行 了整 体取样测 量 , 即在 轧制过 程接近尾 部 时停 机 , 在五 机架 出 口 将带钢切 断 , 在 不 抬辊缝 的情 况下将带钢 抽 出 . 用超声波测 厚仪测 量各机架 入 口 、 出 口 的横 断面厚度 , 绘 制断面相对 厚度 图 (△h为各点 厚度值与带钢 中点 厚度值之差 ) . 将测 量 结 果 与模型 的计 算结 果 比较 , 二 者 基本吻 合 (图 3) , 从 而 也验证模型 的合理 性 . 根据 建立 的弯辊力 设 定 模型 , 编制 了控制 程序 , 先 后 投 入在 国 内最大 的两 套冷连 轧机 的 实际 生产 , 均 取得 了成 功 , 实现 了弯 辊力的计算 机 自动设定 , 达 到 了预 期 的效果 4 小结 ( l) 分析 了 各种 因素对 弯辊力设 定值 的影 响 , 在此基础 上 提 出 了便 于 工 业应用 的弯 辊力 自动 设定模型 . ( 2) 弯辊力 自动 设定模型 成功应 用于 工 业 生产 , 大 大提 高 了劳动 生 产率 , 降低 了 人为 因 素 的 失误 . 致谢 : 本 文 的工 作得 到 了宝钢 冷轧 厂轧 钢分厂 魏春 生厂 长 、 王 骏飞 工程师 , 自动 化部 于孟 生工 程师 以及武 钢股 份 公司贾 生晖 部长 , 冷 轧厂 王元仲 主任 、 黄勇主任 、 黄涛 主任 工程 师 的大 力协 助 , 谨 向他们 表 示诚 挚的谢 意 . 参考 文献 1 王 国栋 . 板 形控 制和 板形理 论 . 北京 : 冶 金工业 出版社 , 1 9 8 6 . 1 1 2 陈先 霖 . 新 一代 高技 术 薄带冷 轧机 的发 展取 向 . , 94 年 全 国冶 金设 备 (压 加 ) 年 会论 文集 , 19 94 . 1 3 顾 云 舟 . 冷 连 轧机 组弯 辊力 的 自动 设定 : [学位 论文 」 . 北 京 : 北 京科 技大 学 , 1 9% . 6 A u t o m a t i e S e t t i n g o f R o l l 一 b e n d i n g F o r e e i n C o l d aT n d e m M il l G U uY nz h o u, Z H刁刃 G j i e , 2 7丈咬刀 G Qi gnl do gn, YA N G Q u a n M e e h an i e a l E n g i n e e r i n g S e h o o l , U S T B e ij i n g , B e ij i n g 1 0 00 8 3 , C h i n a A B S T R A C T A n i n 一 d e Pht s tu d y h a s b e e n m a de o n ht e 坤d r au li c r o ll 一 b e n d i n g d e v i e e , w h i e h 1 5 w id e l y u s e d i n m o d e m c o ld t an d e m m i ll t o r e g u l aet s tr iP fl a t n e s s . B a s e d o n a n a l y z i n g ht e r e l a t i o n s h iP o f s o m e af e ot r s a s - s o c i at e d w iht r o ll 一 b e n d i n g fo r c e s u c h a s r o ll p r o if l e , s tr i p w i hdt an d r o lli n g fo r e e e ct w iht r o ll 一 b e n d i n g fo cr e , a n a u t o m at i e b e n d i n g 一 fo r c e s e t i n g m o d e l fo r e o ld t a n d e m r o lli n g m ill w a s d e v e l o Pe d . T h e m o d e l h a s b e e n s u e e e s s fu lly a PP li e d t o wt o l a gr e s t e o ld t an d e m m ill s i n C h i n a an d ht e e xP e r im e nt a l d at a P r o v e d ht at ht e m o d e l 1 5 er a s o n ab l e a n d e fl b e t i v e . K E Y W O R D S e o ld t a n d e m m ill: r o ll 一 b e n d i n g fo r c e : fl a t n e s s