冷连轧机组弯辊力自动设定的实现

D0I:10.13374/j.issn1001-053x.2000.02.022 第22卷第2期 北京科技大学学报 Vol.22N0.2 2000年4月 Journal of University of Science and Technology Beijing Apr.2000 冷连轧机组弯辊力自动设定的实现 顾云舟张杰张清东杨荃 北京科技大学机械工程学院，北京，100083 摘要针对大型宽带钢冷连轧机组广泛采用的液压弯辊技术，深入分析了弯辊力对于板形 的调控机理，在分析轧辊辊形、带钢宽度和轧制力等因素对弯辊力设定值影响的基础上，建立 弯辊力自动设定模型，并得到了现场实测结果的验证.该模型成功地投入运行，实现了冷连轧 机弯辊力的计算机自动设定， 关键词冷连轧机组：弯辊力：板形 分类号TG334.9 目前国内最大的两套冷连轧机组各个机架 2种支持辊辊形：一种是具有简单凸度、带工艺 的弯辊力预设定还完全依靠人工完成，不可避 倒角的常规支持辊；另一种是由国内自主开发 免地存在着设定精度不高、设定不及时等缺点， 的变接触长度(VCL)支持辊.后一种支持辊的 尤其是前4个机架的弯辊力没有纳入板形闭环 特殊辊形曲线能使支持辊与工作辊之间的接触 控制系统.而第5机架弯辊力虽然参与了板形 线长度与轧件宽度自动适应，以减小或消除辊 的闭环反馈控制，但在预设定环节方面仍有欠 间有害接触区对板形的不利影响，同时，提高了 缺，仅仅是简单地保持上一卷带钢甩尾前的弯 弯辊力对辊缝凸度的调节作用 辊力值.不合理的弯辊力预设定值将造成闭环 建模时主要研究了以下3种情况： 系统在较长时间内才能达到稳定工作状态，造 (1)热辊形.在现场测量了大量工作辊下机 成带钢超差部分过长.因此，有必要对冷连轧机 后的温度.结果显示，工作辊中点与边部的温差 组全机组的板形调节机理和工作现状进行理论 约为5℃.按经验公式四可算出工作辊的热凸度： 分析和现场调查，建立合理的弯辊力使用方案， △t,=K"aD(tm-t) (1) 通过计算机设定取代人工设定，以达到提高板 式中：D一轧辊直径，mm:a一线膨胀系数，对于 形质量、减少人为失误、降低操作人员劳动强 钢辊，a=13×106℃'；对于铸铁辊，a=11×106 度、提高劳动生产率的目的，为机组的全封闭管 ℃：K一热凸度修正系数，一般取K,0.9:tm一轧 理提供必要条件. 辊中部表面温度，℃：t。一轧辊边部表面温度，℃. 本文用理论分析与现场测试相结合的方 工作辊热凸度的建立有一个时间过程.现 法，建立了弯辊力设定模型，并成功地应用于国 场分析调查表明，在正常生产状态下，一般轧制 内的2套冷连轧机组 头3卷后，热凸度可基本达到稳定值，凸度值一 般在30~35um范围内.因此，热凸度的变化主 1决定弯辊力的主要因素 要在前3卷内. 通过计算机仿真和现场测试，确定影响弯 (2)磨损辊形.用辊形测量仪测量上机前后 辊力的几个主要因素 工作辊辊形的结果显示，轧辊的磨损量较小，凸 1.1轧辊的辊形 度的改变量在5m以下，可不计. 轧辊辊形包括工作辊、支持辊的原始磨削 (3)原始磨削辊形.对2套轧机磨削辊形的 辊形、热辊形以及磨损辊形.2套轧机均采用了 分析及实测结果表明，除了VCL支持辊以外， 其他工作辊、支持辊辊形基本呈抛物线辊形. 1999-11-11收稿颇云舟男，24岁，博士 图1所示为使用2种支持辊时其轧辊凸度 *国家“九五”重点攻关项目(N0.95-527-01-02-04) 对于弯辊力设定值的影响.由图1可见，弯辊力

第 2 卷 第 2 期 2 0 0 0 年 4 月 北 京 科 技 大 学 学 报 J o u r n a l o f U n iv e r s i t y o f S e i e n e e a n d Te e h n o l o gy B e ij i n g V bl . 2 2 N0 . 2 A P r. 200 0 冷连轧机组弯辊 力 自动设定 的实现 顾云 舟 张 杰 张清 东 杨 荃 北京科技大学机械工程学院 , 北京 , 10 0 0 8 3 摘 要 针 对 大型 宽 带钢冷 连轧机 组广 泛采 用 的液压 弯辊 技术 , 深 入分 析 了弯辊 力对 于板 形 的调 控机 理 . 在分 析轧 辊辊 形 、 带钢 宽度 和轧 制力 等 因素 对弯 辊力 设定值 影 响 的基础 上 , 建 立 弯辊 力 自动 设定 模型 , 并 得到 了现 场 实测结 果 的验证 . 该 模 型成 功地 投入 运行 , 实现 了冷 连 轧 机 弯 辊力 的计算 机 自动 设 定 . 关键 词 冷连 轧机 组 ; 弯辊 力 : 板形 分类号 T G 3 34 .9 目前 国 内最 大的 两套冷连轧机 组 各个机架 的 弯辊 力预设定 还完全依靠 人工 完 成 , 不 可 避 免地存在着设 定 精度不 高 、 设定 不 及 时等缺点 , 尤其是前 4 个机架 的弯辊力没有纳入板 形 闭环 控制系 统 . 而 第 5 机架 弯辊力虽 然 参与 了 板形 的 闭环 反 馈控制 , 但在 预设定环 节 方面仍 有欠 缺 , 仅仅是 简 单地保 持上一卷 带钢 甩尾前 的 弯 辊力值 . 不 合 理的弯辊 力预设 定 值将造成 闭环 系统在较 长 时 间 内才 能达 到稳定工 作状态 , 造 成带钢 超差 部分过长 . 因 此 , 有必 要 对冷连轧机 组 全机组 的板形调 节机 理和 工 作现状进行理 论 分析和 现场调查 , 建立合理 的弯辊力使用方案 , 通过计 算机设定 取代人工 设定 , 以达到提 高板 形质量 、 减少人 为失误 、 降低操 作人员 劳动强 度 、 提 高劳动 生 产率 的 目的 , 为机组的 全封 闭管 理 提供 必 要 条件 . 本 文 用 理 论 分 析 与 现场 测 试 相 结合 的方 法 , 建立了 弯辊力设定 模型 , 并成 功地应 用于 国 内的 2 套冷 连轧机 组 . 1 决定弯辊 力的主要因 素 通过 计算机仿 真和 现场 测 试 , 确定 影 响 弯 辊力 的几 个主 要 因 素 . 1 . 1 轧辊的辊形 轧辊辊 形 包括 工 作辊 、 支持辊 的 原始 磨削 辊形 、 热辊形 以及磨损 辊形 . 2 套 轧机均采 用了 19 9 9 一 n 一 1 收稿 顾 云 舟 男 , 24 岁 , 博 士 * 国家 “ 九五 ” 重点 攻关 项 目( N o . 9 5 一 5 2 7 一 0 1 一 02 一 0 4 ) 2 种支 持辊辊形 : 一 种 是 具有简单 凸度 、 带 工 艺 倒 角 的常规 支持辊 ; 另 一 种是 由 国 内 自主 开 发 的 变接触长 度 ( V C )L 支持辊 . 后 一 种支持辊 的 特殊辊 形 曲线能 使支持辊与工 作辊之 间的接触 线 长 度与 轧件宽度 自动 适 应 , 以减小 或 消 除辊 间有 害接触 区对 板形 的不利 影 响 , 同时 , 提高了 弯 辊力对辊 缝 凸度 的调 节 作用 . 建模时主 要 研究 了 以 下 3 种情况 : ( 1) 热 辊形 . 在现场测 量 了大量工 作辊下 机 后 的温度 . 结果 显 示 , 工 作辊 中点 与边部 的温差 约 为 5 ℃ . 按经验公 式 「, ’可算 出工 作辊 的热凸 度 : △乙二 戈 · ’al D · (mt 一 人) ( l ) 式 中 : D -一 轧辊 直径 , m m ; a -l 线膨胀系数 , 对 于 钢 辊 , a , 二 13 x1 o 一 “ ℃ 一 , ; 对 于 铸铁 辊 , a , 二 1 1 xl 0 一 6 ℃ 一 ’ ; 犬 )一热 凸度修正 系数 , 一 般取凡 = 0 . 9 汀 m一轧 辊 中部 表面温度 ,℃ 汀 e 一 轧辊边部表面温度 , ℃ . 工 作辊热 凸 度的建立有 一 个 时 间过程 . 现 场分 析调 查 表 明 , 在正 常生 产状态下 , 一 般轧制 头 3 卷 后 , 热 凸 度可 基本达 到稳定值 , 凸度值一 般在 30 一 35 娜 范 围 内 . 因 此 , 热 凸度 的 变化主 要 在 前 3 卷 内 . (2 ) 磨 损辊形 . 用辊形 测量 仪测 量 上机前后 工 作辊辊形 的结 果显 示 , 轧 辊的磨损量较小 , 凸 度 的改变量在 5 林m 以下 , 可 不 计 . (3) 原 始磨 削辊形 . 对 2 套轧 机磨 削辊形 的 分析 及实测 结果表 明 , 除 了 V C L 支持辊 以外 , 其他 工 作辊 、 支持 辊辊形 基 本呈 抛物线辊形 . 图 1所示 为使用 2 种支持辊 时 其轧 辊 凸度 对于 弯辊 力设定值 的影 响 . 由 图 1 可 见 , 弯辊力 DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 2000. 02. 022

2000年第2期 顾云舟等：冷连轧机组弯辊自动设定的实现 175· 与工作辊凸度或支持辊凸度呈线性关系，其斜 1.3轧制力 率代表辊形对弯辊力的影响程度. 轧制力对弯辊力设定值的影响如表1所示， 轧辊凸度越大，弯辊力值越小，且支持辊对 在轧件宽度一定的情况下，轧制力与弯辊力之 弯辊力的影响比工作辊的影响小得多.而使用 间呈现良好的线性关系，而这种线性关系的斜 了VCL支持辊后，减弱了工作辊凸度对弯辊力 率又受到其他轧制参数尤其是板宽的影响，带 设定值的影响，且支持辊的热辊形与磨损辊形 钢越宽，斜率越小，即弯辊力受轧制力波动的影 较其原始辊形要小得多.因此计算中只考虑了 响越小，在使用了VCL支持辊后，该斜率又比 支持辊的原始辊形，而将支持辊的热辊形与磨 同等条件下使用普通支持辊的小，即用较小的 损辊形忽略 弯辊力即可补偿同等量的轧制力波动.这也反 映了使用VCL支持辊能加大弯辊力对于辊缝 150 工作辊 形状的调节能力，亦即达到增大辊缝刚度的目 120 工作辊（与VCL支持辊配合） 的. 普通支持辊 90 表1轧制力P对弯辊力Fw设定值影响 Table 1 Effect of rolling force on roll-beding force kN 60 B/mm VCL 普通 30 P=6300 182 194 900 P=8100 484 597 0 △Fw/△P 0.1678 0.2239 0.040.060.080.100.120.140.16 P=10500 -621 -390 △D/mm 1500 P=13500 -517 -179 图1轧辊辊形对弯辊力Fw()设定值的影响 △Fw/△P 0.0347 0.0703 Fig.1 Effect of roll contour on roll-bending force 由此，可将轧制力P与弯辊力F的这种关 12带钢宽度 系表示如下： 板宽在轧辊辊系变形中对辊缝的影响比较 Fw=KpP+f(B,h,△h,Cw,Cb…)= 复杂，主要对轧制压力的分布、辊间压力的分布 f(B)P+f(B,h,△h,Cw,C…) (2) 和目标凸度产生影响. 式中：K是与轧件宽度B有关的系数，随着板宽 在其他参数不变的情况下，板宽的增加会 B的增加，K值下降.K,可用下式表达： 使辊缝有效凸度减小，此时应相应地减小弯辊 Kp=Kpmo+KraB+Krm/B (3) 力的值（如图2所示）.此外，板宽的变化会引起 式中：Km,Kg,KPm为系数，由仿真计算而得. 其他轧制参数，尤其是轧制力对弯辊力设定的 影响.因此考虑板宽对弯辊力的影响必须结合 2弯辊力设定模型 轧制力一起考虑 80 2.1模型结构 ◆-0.7g 60 根据以上分析，可建立用于冷连轧机组的 -8—0.8g 40 0.9g 弯辊力设定的实用模型： F.=ko+kB+k2P+kP.B+k.P/B+ksD.+ 20 k·D,+k,·Cw+kaCg+kg·△h (4) 其中：Fw为弯辊力预设定值，kN;B为轧件宽度， -20 mm;P为轧制力，kN:Dw为工作辊直径，mm;D, -40 g一单位宽轧制力，kNmm 为支持辊直径，mm;Cw为工作辊凸度，mm:Ca为 -60 各机架出口目标凸度，m:△h为压下量，mm:k~ 800 1000 1200 14001600 k,为系数，由仿真计算分析及现场实测结果确 B/mm 图2板宽B对弯辊力Fw()设定值的影响 定 Fig.2 Effect of strip width on roll-beding force 2.2设定目标 目标凸度的建立是弯辊力设定的前提.在

2 0 0 0 年 第 2 期 顾 云舟 等 : 冷连 轧机 组 弯辊 自动 设 定的 实现 与 工 作辊 凸度 或支 持辊 凸度 呈线性 关系 , 其斜 率 代表辊形 对弯辊 力 的影 响程度 . 轧辊 凸度 越大 , 弯辊 力值越 小 , 且支 持辊对 弯辊力 的 影 响 比 工 作辊 的影响 小得多 . 而使用 了 V C L 支持 辊后 , 减弱 了工 作辊 凸度 对弯辊力 设 定值 的 影 响 , 且 支持辊 的热辊形 与磨损辊 形 较 其原始辊 形要 小得多 . 因 此计 算 中只 考 虑 了 支 持辊 的原 始辊形 , 而 将支 持辊 的 热辊形 与磨 损 辊形 忽 略 . 工作辊 / 工作辊 ( 与 v c L 支持辊配合 ) 、 / 普通 支持辊 1 , 3 轧制力 轧制力对弯辊力设定值 的影 响如表 1所示 . 在轧件 宽度一 定的情况下 , 轧制 力与弯辊力之 间 呈 现 良好 的线性关系 , 而 这种线 性关系 的斜 率又 受到其他 轧制参数 尤其是 板 宽的 影 响 , 带 钢 越 宽 , 斜率越 小 , 即弯辊力受轧制力波动 的影 响 越小 . 在使用 了 V C L 支持辊后 , 该斜率 又 比 同 等条件 下 使用 普通 支持辊 的小 , 即用较 小的 弯辊力 即 可补偿 同 等量 的轧制 力波动 . 这也 反 映 了使用 V C L 支持辊 能 加大弯辊 力对 于辊缝 形状 的调 节 能力 , 亦 即达 到增大 辊缝刚 度 的 目 的 . n0 ù、 à 2 . 1. , . ó 表 1 轧制 力尸对 弯辊 力wF 设 定值 影响 aT b le 1 E fl er c t o f or ll i n g fo cer o n or l l 一 b ed i n g fe cr e k N 0 n, 兰Zù à才 朴 - - - - 0 1 )一1 1 今-一 一 」 0 . 04 0 . 0 6 0 0 8 0 . 1 0 0 . 12 0 . 14 0 . 1 6 也Z)了m m 图 1 车L辊辊 形对 弯辊 力wF (t) 设 定值 的影 响 F ig . 1 E fe e t o f or ll e o n t o u r o n or l 一 b e n d i n g fo cr e 1 . 2 带钢宽度 板宽在轧辊 辊系变形 中对辊缝 的影响 比较 复杂 , 主 要对轧制压力 的分布 、 辊 间压力 的分布 和 目标 凸 度产 生影 响 . 在 其他参 数不 变 的情况下 , 板 宽的增加会 使辊 缝有效 凸 度减 小 , 此 时应相应地 减小 弯 辊 力的 值 ( 如图 2 所示 ) . 此外 , 板 宽的变化会 引 起 其他轧 制 参数 , 尤其是 轧制力对弯 辊力设 定 的 影响 . 因 此考 虑板 宽对 弯辊力 的 影响 必 须 结合 轧制 力 一起考 虑 . B /m m V C L 普通 尸 = 6 3 0 0 1 82 1 9 4 9 0 0 尸 = 8 10 0 4 8 4 5 9 7 △尸 认 趟 J , 0 . 16 7 8 0 . 2 2 3 9 尸 = 10 5 0 0 一 6 2 1 一 3 9 0 1 5 0 0 P = 1 3 5 0 0 一 5 17 一 1 7 9 △尸w /A P 0 . 0 3 4 7 0 . 0 7 0 3 由此 , 可 将 轧制力 P 与弯 辊力 wF 的这 种关 系表示如 下 : wF = 称 . 尸母; (B , h , △h , wC , 二… ) = 办伍) . 尸丫 (B , h , △h , wC , 瓜… ) (2 ) 式中 : KP 是与轧件宽度 B 有关的系数 , 随着板宽 B 的增加 , 称 值下 降 , 凡 可用 下式表达 : 凡 = 凡哪 + 尺i B I · B + K BZP B/ ( 3) 式 中 : 称朋 , 瑟 口` , 犬户刃 为系数 , 由仿 真计 算而 得 . q 7 Q三 , 一令一 QOn, .0 k! l 飞óes I l e L . es .工I ` J I 0 只ù nU 6 42 00 会乏)崛N 一 2 0 一 4 0 { 一 6 o L 8 0 0 q 一 单 位 宽轧制 力 k卜 /m m 1 2 0 0 B /m m 图 2 板 宽 B 对弯 辊 力wF (t) 设 定值 的影 响 F ig . 2 E fe e t o f s t r i P w id t h o n r o ll 一 b e d i n g fo cr e 2 弯辊力设定模型 2 . 1 模型结构 根据 以上分析 , 可 建立 用于 冷连 轧机组 的 弯辊 力设定 的实用 模型 : wF = k0 + k l · B + 丸 · 尸十棍 · P · B + 瓜 · 尸/召+ 几 · D w十 棍 · 从十瓜 · wC 十ks · q + 棍 · △h (4 ) 其 中 : wF 为弯 辊力预 设定值 , k N ; B 为 轧件 宽度 , r n l l l ; P 为轧制 力 , k 卜 ; wD 为 工 作辊 直 径 , m m ; 从 为支持辊直径 , ~ ; wC 为 工 作辊 凸度 , m m ; q 为 各 机架出 口 目标 凸度 , 脚 ; △h 为压下 量 , m m ; k0 - 棍 为系数 , 由 仿 真计算分 析及现场 实测 结 果 确 定 . .2 2 设定 目标 目标 凸度 的建立是弯辊 力设定 的前 提 . 在

·176 北京科技大学学报 Vol.22 No.2 连轧机组上，各机架目标凸度的设定需要综合 采样结果与计算结果比较 考虑产品的质量要求，以及满足轧制过程比例 凸度相似这一板形设定准则.因此，首先需要确 定末机架出口带钢的目标凸度.根据实测的带 -0.02 ◆一G5入口实测 钢出口横断面形状，以及企业产品大纲质量标 一G5出口实测 -0.04 准规定的凸度许可范围，可以确定特定轧机末 0-G5入口计算 机架出口带钢的目标凸度值. 0一G5出口计算 -0.06 由出口带钢的目标凸度，根据板形良好的 比例凸度相似原则（式5），可确定各机架的目标 -0.08 凸度，以此作为各机架弯辊力设定的目标： -650 0 650 C=Cei=12,34 (5) 沿板宽坐标mm h hs 图3模型应用实例 式中：C为第i机架目标凸度值：C为第5机架 Fig.3 An example of the model calculated appleid to cold 目标凸度值：h,为第i机架带钢出口厚度；h为第 trandem mills 5机架带钢出口厚度.因此，根据Cs可推得其 他各机架的目标凸度值，即 4小结 Cu=Cashilhs i=1,2,3,4 (6) (1)分析了各种因素对弯辊力设定值的影 响，在此基础上提出了便于工业应用的弯辊力 3模型验证和实施 自动设定模型.(2)弯辊力自动设定模型成功应 为了检验模型的精度，在冷轧机现场进行 用于工业生产，大大提高了劳动生产率，降低了 了整体取样测量，即在轧制过程接近尾部时停 人为因素的失误， 机，在五机架出口将带钢切断，在不抬辊缝的情 致谢：本文的工作得到了宝钢冷轧厂轧钢分厂魏春生厂 况下将带钢抽出.用超声波测厚仪测量各机架入 长、王骏飞工程师，自动化部于孟生工程师以及武钢股 口、出口的横断面厚度，绘制断面相对厚度图 份公司贾生晖部长，冷轧厂王元仲主任、黄勇主任、黄涛 (△h为各点厚度值与带钢中点厚度值之差).将测 主任工程师的大力协助，谨向他们表示诚挚的谢意， 量结果与模型的计算结果比较，二者基本吻合 参考文献· (图3)，从而也验证模型的合理性. 1王国栋板形控制和板形理论北京：冶金工业出版社， 根据建立的弯辊力设定模型，编制了控制 1986.11 程序，先后投入在国内最大的两套冷连轧机的2陈先霖新一代高技术薄带冷轧机的发展取向94年 实际生产，均取得了成功，实现了弯辊力的计算 全国治金设备（压加）年会论文集，1994.1 机自动设定，达到了预期的效果 3顾云舟冷连轧机组弯辊力的自动设定：[学位论文] 北京：北京科技大学，1996.6 Automatic Setting of Roll-bending Force in Cold Tandem Mill GU Yunzhou,ZHANG Jie,ZHANG Qingdong,YANG Quan Mechanical Engineering School,UST Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT An in-depth study has been made on the hydraulic roll-bending device,which is widely used in modern cold tandem mill to regulate strip flatness.Based on analyzing the relationship of some factors as- sociated with roll-bending force such as roll profile,strip width and rolling force etc with roll-bending force, an automatic bending-force setting model for cold tandem rolling mill was developed.The model has been successfully applied to two largest cold tandem mills in China and the experimental data proved that the model is reasonable and effective. KEY WORDS cold tandem mill;roll-bending force;flatness

. 1 7 6 - 北 京 科 技 大 学 学 报 N O 一 2 连 轧机组 上 , 各机 架 目标 凸 度 的设 定需 要 综合 考 虑产 品 的质 量要 求 , 以及 满足轧 制过程 比例 凸度 相似 这一板形 设定准则 . 因此 , 首先 需要确 定 末 机架 出 口 带钢 的 目标 凸 度 . 根据 实测 的带 钢 出 口 横 断面 形状 , 以及企 业产 品 大纲 质 量标 准 规定 的 凸度 许可 范围 , 可 以确定特 定 轧机末 机架 出 口 带钢 的 目标 凸 度值 . 由出 口 带钢 的 目标 凸 度 , 根据板 形 良好 的 比例 凸度相 似 原则 ( 式 5 ) , 可确定各机架 的 目标 凸度 , 以此作 为各机 架弯辊力 设定 的 目标 : 孕 一 伞 , 一 1 , 2 , 3 , 4 ( 5 ) h , 入 , 一 , 一 ,口 , - 式 中 : 几 为第 i 机架 目标 凸度值 ; 几 为第 5 机架 目标 凸 度值 ; h , 为第 i 机架 带钢 出 口 厚度 ; h s 为第 5 机架 带钢 出 口 厚度 . 因 此 , 根据 q s 可推得其 他各 机架 的 目标 凸度 值 , 即 喘= q s · h ` /h s =1 1 , 2 , 3 , 4 ( 6 ) 采样 结果与计算结果 比较 0 一 0 . 02 一 0 . 0 4 一 0 . 0 6 一闷卜一 G S 入 口 实测 ~ G S 出 口 实测 一` 卜一 G S 入 口 计算 一 5G 出 口 计算 造V日 一 0 . 0 8 } { 一 6 5 0 0 沿板 宽坐 标 m/ m 图 3 模型 应用 实例 F i g · 3 A n e x a m Pl e o f t h e m o d e l e a l c u l a t e d t r a n d e m m i ll s a P P le id t o e o l d 3 模型验证和 实施 为了 检验模 型 的精度 , 在冷 轧机现 场进行 了整 体取样测 量 , 即在 轧制过 程接近尾 部 时停 机 , 在五 机架 出 口 将带钢切 断 , 在 不 抬辊缝 的情 况下将带钢 抽 出 . 用超声波测 厚仪测 量各机架 入 口 、 出 口 的横 断面厚度 , 绘 制断面相对 厚度 图 (△h为各点 厚度值与带钢 中点 厚度值之差 ) . 将测 量 结 果 与模型 的计 算结 果 比较 , 二 者 基本吻 合 (图 3) , 从 而 也验证模型 的合理 性 . 根据 建立 的弯辊力 设 定 模型 , 编制 了控制 程序 , 先 后 投 入在 国 内最大 的两 套冷连 轧机 的 实际 生产 , 均 取得 了成 功 , 实现 了弯 辊力的计算 机 自动设定 , 达 到 了预 期 的效果 4 小结 ( l) 分析 了 各种 因素对 弯辊力设 定值 的影 响 , 在此基础 上 提 出 了便 于 工 业应用 的弯 辊力 自动 设定模型 . ( 2) 弯辊力 自动 设定模型 成功应 用于 工 业 生产 , 大 大提 高 了劳动 生 产率 , 降低 了 人为 因 素 的 失误 . 致谢 : 本 文 的工 作得 到 了宝钢 冷轧 厂轧 钢分厂 魏春 生厂 长 、 王 骏飞 工程师 , 自动 化部 于孟 生工 程师 以及武 钢股 份 公司贾 生晖 部长 , 冷 轧厂 王元仲 主任 、 黄勇主任 、 黄涛 主任 工程 师 的大 力协 助 , 谨 向他们 表 示诚 挚的谢 意 . 参考 文献 1 王 国栋 . 板 形控 制和 板形理 论 . 北京 : 冶 金工业 出版社 , 1 9 8 6 . 1 1 2 陈先 霖 . 新 一代 高技 术 薄带冷 轧机 的发 展取 向 . , 94 年 全 国冶 金设 备 (压 加 ) 年 会论 文集 , 19 94 . 1 3 顾 云 舟 . 冷 连 轧机 组弯 辊力 的 自动 设定 : [学位 论文 」 . 北 京 : 北 京科 技大 学 , 1 9% . 6 A u t o m a t i e S e t t i n g o f R o l l 一 b e n d i n g F o r e e i n C o l d aT n d e m M il l G U uY nz h o u, Z H刁刃 G j i e , 2 7丈咬刀 G Qi gnl do gn, YA N G Q u a n M e e h an i e a l E n g i n e e r i n g S e h o o l , U S T B e ij i n g , B e ij i n g 1 0 00 8 3 , C h i n a A B S T R A C T A n i n 一 d e Pht s tu d y h a s b e e n m a de o n ht e 坤d r au li c r o ll 一 b e n d i n g d e v i e e , w h i e h 1 5 w id e l y u s e d i n m o d e m c o ld t an d e m m i ll t o r e g u l aet s tr iP fl a t n e s s . B a s e d o n a n a l y z i n g ht e r e l a t i o n s h iP o f s o m e af e ot r s a s - s o c i at e d w iht r o ll 一 b e n d i n g fo r c e s u c h a s r o ll p r o if l e , s tr i p w i hdt an d r o lli n g fo r e e e ct w iht r o ll 一 b e n d i n g fo cr e , a n a u t o m at i e b e n d i n g 一 fo r c e s e t i n g m o d e l fo r e o ld t a n d e m r o lli n g m ill w a s d e v e l o Pe d . T h e m o d e l h a s b e e n s u e e e s s fu lly a PP li e d t o wt o l a gr e s t e o ld t an d e m m ill s i n C h i n a an d ht e e xP e r im e nt a l d at a P r o v e d ht at ht e m o d e l 1 5 er a s o n ab l e a n d e fl b e t i v e . K E Y W O R D S e o ld t a n d e m m ill: r o ll 一 b e n d i n g fo r c e : fl a t n e s s