得分 评卷人 二、判断(10分) 4.一个动态环节的传递函数乘以1/s,说明对该环节串联了一个微分环节。 ) 5.某二阶系统的调节时间和其特征根的虚部大小有关。虚部数值越大，调节时间越短。 ( 6.一个线性定常系统是稳定的，则其闭环零点位于s平面的左半平面。 得 分 评卷人 三、填空（每小题4分，共40分） 7.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s), 则该系统的开环传递函数为 ,闭环传递函数为 8.单位阶跃函数的拉氏变换为 9.在Bode图中，对数幅频特性图中的零分贝线对应于奈奎斯特图中的 ,对 数相频特性图中的一180°线对应于奈奎斯特图中的 0 10.线性系统的稳态误差取决于 和 2s+1 11.传递函数G()=s+55+2的零点为 ,极点为 12.惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越 13.微分环节的传递函数为2s,则它的幅频特性的数学表达式是 ,相频特性的数 学表达式是 14.频率特性包括 特性和 特性。 15.三种基本的控制方式有 、闭环控制和 2 16.某单位负反馈系统的开环传递函数为G()一（千2），则此系统在单位阶跃输人下的 稳态误差为 743得分|评卷入 二、判断 4. 传递 以l/s 环节 ) 5. 大 小 ( ) 6. 稳定 半平 ) 得分 i评卷人 三、填空(每小题 4分，共 0分) 7. 馈结 通 道 为H , 则该系统的开环传递函数为 ，闭环传递函数为 8. 单位 9. 在Bode 零分 线 对 ，对 数相频特性图中的一 0。线对应于奈奎斯特图中的 10. 取决 2s 11. == f I ，极点为 12. 速性 13. 环节 为2s 频 特性 达 式 是 学表达式是 ，相频特性的数 14. 15. 三种 式 有 特性和 特性。 、闭环控制和 16. 开 环 为G( 稳、态误差为 743