得 分 评卷人 四、(15分) 17.典型的二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图1所示，试确定系统的闭环传递函数。 h(t) 0.1 图1 得 分 评卷人 五、(10分) 18.单位反馈系统的开环传递函数为 K G(s) s(s+1)(s+3) (1)要求系统的闭环传递函数； (2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。 得 分 评卷人 六、(10分) 19.已知系统的特征方程如下，试判别系统的稳定性。 D(s)=s+8s3+18s2+16s+5=0 744得分|评卷人 四、 17. 图1 h(t) t o 0.1 得分|评卷入 五、 18. G(s)==k s(s 十l)(s (1) 的 闭 (2) 定K 得分|评卷人 六、 19. 方程 判 别 定性 D(s) == S4 == 744