点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）喷射式仿生水下航行器及其工作方式
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CN103950524A 说明书附图 1/4页 309 3 308 306 506 202 201 203 204 图1 503-2 5- 5031 52 图2 8
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