[例5-]一质量为m，长为1的均质细杆，转轴在0点， 距A端3。今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动， 求(1)水平位置的角速度和角加速度。(2)垂直位置时的角 速度和角加速度。 解：J=J.+md2 mg -mP (1) =0 Mmgl/6 3g 方向：⑧ J 21 [例5-9] 一质量为m ，长为 l 的均质细杆，转轴在O点， 距A端 l/3 。今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动， 求(1)水平位置的角速度和角加速度。(2)垂直位置时的角 速度和角加速度。 解： 2 c += mdJJ 2 2 2 9 1 12 6 1 ml l mmlJ ⎟ = ⎠⎞ ⎜⎝⎛ += (1) ω0 = 0 l g ml mgl J M 2 3 9 6 2 α === 方向： ⊗ c O A B gm r