稳定、不稳定平衡介绍：求解一个两个耦合的振子：引入简正坐标：举例练习。 3.3小振动的一般理论 小振动下平衡附近势能的推导：由拉格朗日方程推导小振动运动方程：小振动久期方程 的推导，引入特征频率：用简正坐标表达动能和势能：举例练习。 3.4连续系统的振动 推导弦振动和梁振动的波动方程：举例练习。 4.教学方法 教师讲授、师生讨论等。 5.教学评价 课后习题、数值计算报告等。 四、学时分配 表2：各章节的具体内容和学时分配表 章节 章节内容 学时分配 第一章 数学知识准备 6学时 第二章 质点牛顿力学 6学时 第三章 分析力学 9学时 第四章 有心力问题 3学时 第五章 非惯性参照系力学 3学时 第六章 质点系力学 6学时 第七章 刚体力学 12学时 第八章 振动系统动力学 3学时 五、教学进度 表3：教学进度表 周次 章节名称 内容提要 授课 作业及要求 备注 时数 99 稳定、不稳定平衡介绍；求解一个两个耦合的振子；引入简正坐标；举例练习。 3.3 小振动的一般理论 小振动下平衡附近势能的推导；由拉格朗日方程推导小振动运动方程；小振动久期方程 的推导，引入特征频率；用简正坐标表达动能和势能；举例练习。 3.4 连续系统的振动 推导弦振动和梁振动的波动方程；举例练习。 4.教学方法 教师讲授、师生讨论等。 5.教学评价 课后习题、数值计算报告等。 四、学时分配 表 2：各章节的具体内容和学时分配表 章节 章节内容 学时分配 第一章 数学知识准备 6 学时 第二章 质点牛顿力学 6 学时 第三章 分析力学 9 学时 第四章 有心力问题 3 学时 第五章 非惯性参照系力学 3 学时 第六章 质点系力学 6 学时 第七章 刚体力学 12 学时 第八章 振动系统动力学 3 学时 五、教学进度 表 3：教学进度表 周次 章节名称 内容提要 授课 时数 作业及要求 备注