系统对过程G(s变化的灵敏度: T S(S+1) S(S+12)+K 在低頻时(丨s|<1),灵敏度可以近似为 T S G K 式中K三20。系统的灵敏度随增益K的增加而减少。在这 种情况下,我们选K=20作为合理的折衷设计方案。 DEl MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 5 系统对过程G(s)变化的灵敏度： s s K s s S T G + + + = ( 12) ( 1) 在低頻时（∣s∣1），灵敏度可以近似为 K s S T G  式中Ｋ≧20。系统的灵敏度随增益Ｋ的增加而减少。在这 种情况下，我们选Ｋ＝20作为合理的折衷设计方案