王 理解:(1).数学表述 引入沿x,y,z方向的单位矢量i,j,k,位置矢量可写为: 中=++F=2+P+x2 cosa=-,cos B=2, cosy coS a+CoS B+coS y=l (2)位置矢量的特征 相对性参照系 r(x v,z) 瞬时性时刻 矢量性大小、方向、运算法则 A(2)运动方程:位置矢量的时间函数。O 中数学表述 A. x=x(t), y=y(t),z=z(t) 生B.(0=0+0:0k 上或x y z r(x,y,z) o x y z    cos cos cos . cos cos cos 1 (1). 2 2 2 2 2 2 = = = + + = = + + = + +  ，  ，     引入沿 ， ， 方向的单位矢量 ， ， ，位置矢量可写为： 理解： 数学表述 r z r y r x r xi yj zk r x y z x y z i j k         (2).位置矢量的特征 相对性——参照系 瞬时性——时刻t 矢量性——大小、方向、运算法则 (2).运动方程：位置矢量的时间函数。 ， ， 数学表述 B r t x t i y t j z t k A x x t y y t z z t     . ( ) ( ) ( ) ( ) . ( ) ( ) ( ) = + + = = =