≥max∑4|yP ⊥Ua1.…,Un-k V1=y yI -1=0 max ∑列12≥k y+1+…+n=1k y⊥Ua1…,UOnk返回 1 , 1 2 1 0 2 1 1 , max | | H n k k n i i y y i y U U y y y y    − − = = = ⊥ = = =   2 2 2 1 1 , 2 | | | | | | 1 , max | | k k n n k n i i k y y y i k y U U y     + − + + + = = ⊥ =  