机器人技术 机器人技术就是综合运用机、电、液、声、光等多种技术,实现机械智能控制的 种先进技术。该技术应用于机械上产生两大类机器人: 结构化环境下的机器人,如工业机器人 非结构化环境下的机器人,如凿岩机器人 机器人技术应用于工程机械,我国始于九十年代,并主要表在两个方面: a.特种机器人在工程上的直接应用,如中南大学研制的“凿岩机器人”、山东 矿院研制的“喷浆机器人” b传统工程机械的机器人化,即给传统工程机械的某些动作,引入机器人的 控制技术,使其控制能力、工作适应能力等得到进一步改善 传统工程机械的机器人化,这是工程机械继机电一体化后,更为完整的发展方向, 也符合国家科技部和“863″计划的发展战略(机器人化的机器是高科技发展的重要 方向) 机器人技术应用在工程机械上,主要包含下列关健技术 1.位置识别技术 采用外部位置识别法(借助于超声波和电磁波以及外部基准点)和内部位置机器人技术 机器人技术就是综合运用机、电、液、声、光等多种技术，实现机械智能控制的 一种先进技术。该技术应用于机械上产生两大类机器人： 结构化环境下的机器人，如工业机器人 非结构化环境下的机器人，如凿岩机器人 机器人技术应用于工程机械，我国始于九十年代，并主要表在两个方面： a. 特种机器人在工程上的直接应用，如中南大学研制的“凿岩机器人”、 山东 矿院研制的“喷浆机器人” 。 b.传统工程机械的机器人化，即给传统工程机械的某些动作，引入机器人的 控制技术，使其控制能力、工作适应能力等得到进一步改善。 传统工程机械的机器人化，这是工程机械继机电一体化后，更为完整的发展方向， 也符合国家科技部和“863”计划的发展战略（机器人化的机器是高科技发展的重要 方向） 机器人技术应用在工程机械上，主要包含下列关健技术： 1.位置识别技术 采用外部位置识别法（借助于超声波和电磁波以及外部基准点）和内部位置