工程机械概论 电子教案编写人 周春华副教授 黄长礼副教授
工程机械概论 电子教案编写人 周春华副教授 黄长礼副教授
1工程机械的地位和作用 ■工程机械:工程施工杋械或建筑施工机械 工程机械分类:十八大类(我国的工程机械行业划定的 范围包括:挖掘杋械、铲土运输机械、工程起重机械 工业车辆、电梯与扶梯、压实机械、桩工机械、凿岩 机械、气动工具、混凝土机械、钢筋及予应力机械 装修杋械、市政工程与环玊机槭、路面杋械、线路机 械、军用工程杋械、工程机械专用零部件以及其他工 程机械等十八大类) 地位与作用:国民经济基本建设施工中发挥重大作用
1 工程机械的地位和作用 ◼ 工程机械:工程施工机械或建筑施工机械 ◼ 工程机械分类:十八大类（我国的工程机械行业划定的 范围包括：挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机械、 工业车辆、电梯与扶梯、压实机械、桩工机械、凿岩 机械、气动工具、混凝土机械、钢筋及予应力机械、 装修机械、市政工程与环卫机械、路面机械、线路机 械、军用工程机械、工程机械专用零部件以及其他工 程机械等十八大类） ◼ 地位与作用:国民经济基本建设施工中发挥重大作用 下一页
液压挖掘机返回 Mnni 920
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2工程机械的基本组成与发展要求 工程机械的基本组成 a动力(柴油机、汽油机、电机) b底盘(车架、传动、走行、制动、司机室等,其核心是 传动系统) C.工作装置(直接对外作功的部分) 例 工程机械的发展要求 a.工程机械结构、部件、性能匹配的进一步完善和优化 b.节能与净化排气 C.提高操作性、安全性、舒适性 d.提高自动化、智能化 e提高可靠性
2 工程机械的基本组成与发展要求 ◼ 工程机械的基本组成 a.动力（柴油机、汽油机、电机） b.底盘（车架、传动、走行、制动、司机室等，其核心是 传动系统） c.工作装置（直接对外作功的部分） 图例 ◼ 工程机械的发展要求 a.工程机械结构、部件、性能匹配的进一步完善和优化 b.节能与净化排气 c.提高操作性、安全性、舒适性 d.提高自动化、智能化 e.提高可靠性
3工程机械的最新发展技术 a现代设计法 b机电一体化技术 C机器人技术 d.电液集成控制技术 e虑拟现实技术 下页
3 工程机械的最新发展技术 a.现代设计法 b.机电一体化技术 c.机器人技术 d.电液集成控制技术 e.虚拟现实技术 下页
机电一体化技术 电子技术、传感器技术与机械结合,实现机械的自动控制、自动监测和处理,这就是 机电一体化技术。工程机械采用机电一体化技术,是提升技术档次和技术性能 实现产品更新换代的一个重要发展方向。工程机械采用该技术的目的和内容: 1.节约能源、净化排气、提高效率 a.发动机上采用电子控制燃油喷射系统,使燃油充分燃烧,净化排气 b发动机上采用负荷反馈电子控制装置,使发动机处于最佳功率和耗油状态 2.提高操作性和舒适性 a.采用自动控制技术和无线电通讯控制技术,使精细操纵自动化,复杂操纵简单化 危险操纵遥控化 b.采用空调、电视、电信以及隔音、隔振等装置,提高乘坐和工作的舒适性 3.提高安全性及运行状态监控能力 a.装备运行状态和故障诊断实时电子控制系统,可显示运行状态、故障部位和类型 b装备安全防护装置,保证工作与运行安全,如起重机的防倾翻和防过载系统、运 行机械的防抱死系统( Antilock Brake System,即ABs) 返回
机电一体化技术 电子技术、传感器技术与机械结合，实现机械的自动控制、自动监测和处理，这就是 机电一体化技术。工程机械采用机电一体化技术，是提升技术档次和技术性能、 实现产品更新换代的一个重要发展方向。工程机械采用该技术的目的和内容： 1.节约能源、净化排气、提高效率 a.发动机上采用电子控制燃油喷射系统，使燃油充分燃烧，净化排气 b.发动机上采用负荷反馈电子控制装置，使发动机处于最佳功率和耗油状态 2.提高操作性和舒适性 a.采用自动控制技术和无线电通讯控制技术，使精细操纵自动化，复杂操纵简单化 危险操纵遥控化 b.采用空调、电视、电信以及隔音、隔振等装置，提高乘坐和工作的舒适性 3.提高安全性及运行状态监控能力 a.装备运行状态和故障诊断实时电子控制系统，可显示运行状态、故障部位和类型 b.装备安全防护装置，保证工作与运行安全，如起重机的防倾翻和防过载系统、运 行 机械的防抱死系统（Antilock Brake System，即ABS） 返回
例如,199年日本长崎火山爆发区,为清除火山土石流进行了一次大规模的无人化 施工, 现场所有工程机械(如挖掘机、推土机、装载机和自卸汽车)都是遥控操纵的,而操 纵室位于几千米外的安全地带,通过三维立体摄像机、自动跟踪光波测距仪、卫 星测位系统等装置,取得现场的施工信息和图像,并通过计算机在屏幕上显示出 来,使操纵者有身临其境之感,并可自如地控制现场施工
例如，1994年日本长崎火山爆发区，为清除火山土石流进行了一次大规模的无人化 施工， 现场所有工程机械（如挖掘机、推土机、装载机和自卸汽车）都是遥控操纵的，而操 纵室位于几千米外的安全地带，通过三维立体摄像机、自动跟踪光波测距仪、卫 星测位系统等装置，取得现场的施 工信息和图像，并通过计算机在屏幕上显示出 来，使操纵者有身临其境之感，并可自如地控制现场施工。 返回
机器人技术 机器人技术就是综合运用机、电、液、声、光等多种技术,实现机械智能控制的 种先进技术。该技术应用于机械上产生两大类机器人: 结构化环境下的机器人,如工业机器人 非结构化环境下的机器人,如凿岩机器人 机器人技术应用于工程机械,我国始于九十年代,并主要表在两个方面: a.特种机器人在工程上的直接应用,如中南大学研制的“凿岩机器人”、山东 矿院研制的“喷浆机器人” b传统工程机械的机器人化,即给传统工程机械的某些动作,引入机器人的 控制技术,使其控制能力、工作适应能力等得到进一步改善 传统工程机械的机器人化,这是工程机械继机电一体化后,更为完整的发展方向, 也符合国家科技部和“863″计划的发展战略(机器人化的机器是高科技发展的重要 方向) 机器人技术应用在工程机械上,主要包含下列关健技术 1.位置识别技术 采用外部位置识别法(借助于超声波和电磁波以及外部基准点)和内部位置
机器人技术 机器人技术就是综合运用机、电、液、声、光等多种技术，实现机械智能控制的 一种先进技术。该技术应用于机械上产生两大类机器人： 结构化环境下的机器人，如工业机器人 非结构化环境下的机器人，如凿岩机器人 机器人技术应用于工程机械，我国始于九十年代，并主要表在两个方面： a. 特种机器人在工程上的直接应用，如中南大学研制的“凿岩机器人”、 山东 矿院研制的“喷浆机器人” 。 b.传统工程机械的机器人化，即给传统工程机械的某些动作，引入机器人的 控制技术，使其控制能力、工作适应能力等得到进一步改善。 传统工程机械的机器人化，这是工程机械继机电一体化后，更为完整的发展方向， 也符合国家科技部和“863”计划的发展战略（机器人化的机器是高科技发展的重要 方向） 机器人技术应用在工程机械上，主要包含下列关健技术： 1.位置识别技术 采用外部位置识别法（借助于超声波和电磁波以及外部基准点）和内部位置