第九章工程起重机 第一节起重机械的基本参数及其确定 起重机的参数是表征其技术性能的指标,也是设计和选用起重机的依据。它主要包括 起重量、幅度(或外伸距)、起升髙度、工作速度、生产率、轨距(或跨度、轮 距)和基距(或轴距)、工作级别、起重机外型尺寸、自重和轮压等。 、起重量 起重量通常是指最大额定起重量,它表示起重机正常工作时所允许起升的最大重物的 质量(t)。 对于使用吊钩的起重机,它指允许吊钩吊起的最大重物的质量。对于使用吊钩以外 各种吊具的起重机,如使用抓头、电磁吸盘、集装箱吊具等的起重机,这些吊具 的质量应包在内,即为允许起升的最大重物质量与可拆吊具的质量之和 对于起重量较大的起重机,通常除主钩外,还装设起重能力较小、起升速度较高的副 钩,副钩的起重量一般约为主钩的起重量的20%~40%。 轮胎、汽车、履带等起重机的额定起重量是随工作幅度不同而变化的,其标定起重量 是指使用支腿且臂架处于最小幅度位置时允许起升的最大质量
第九章 工程起重机 第一节 起重机械的基本参数及其确定 起重机的参数是表征其技术性能的指标，也是设计和选用起重机的依据。它主要包括： 起重量、幅度（或外伸距）、起升高度、工作速度、生产率、轨距（或跨度、轮 距）和基距（或轴距）、工作级别、起重机外型尺寸、自重和轮压等。 一、起重量 起重量通常是指最大额定起重量，它表示起重机正常工作时所允许起升的最大重物的 质量（t）。 对于使用吊钩的起重机，它指允许吊钩吊起的最大重物的质量。对于使用吊钩以外 各种吊具的起重机，如使用抓头、电磁吸盘、集装箱吊具等的起重机，这些吊具 的质量应包在内，即为允许起升的最大重物质量与可拆吊具的质量之和。 对于起重量较大的起重机，通常除主钩外，还装设起重能力较小、起升速度较高的副 钩，副钩的起重量一般约为主钩的起重量的20%～40%。 轮胎、汽车、履带等起重机的额定起重量是随工作幅度不同而变化的，其标定起重量 是指使用支腿且臂架处于最小幅度位置时允许起升的最大质量
起重量一般由使用部门根据需要提出。在选定起重量时, 应使其符合我国起重机械列标准和交通行业标准的规定, 见表9.1 表9.1-1 起重机械最大起重量系列(GB783-87)(t) 0.125 0.320 0.630.8 1.25 1.6 2 2.5 3.2 4 5 6.3 8 12.5 16 20 25 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 口述不同起重量系列的应用范围
起重量一般由使用部门根据需要提出。在选定起重量时， 应使其符合我国起重机械列标准和交通行业标准的规定， 见表9.1-1。 表9.1-1 起重机械最大起重量系列（GB783-87）（t） 0.1 0.125 0.16 0.2 0.25 0.32 0.4 0.5 0.63 0.8 1 1.25 1.6 2 2.5 3.2 4 5 6.3 8 1 0 12.5 1 6 2 0 2 5 3 2 4 0 5 0 6 3 8 0 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 口述不同起重量系列的应用范围
二、幅度(或外伸距) 幅度(或外伸距)是指起重机吊具伸出起重机支点以外的水平距离(m),不同形式 的起重机往往采用不同的计算起点。对回转臂架起重机,其幅度是指回转中心线 与吊具中心线间的水平距离。 起升高度 起升高度是指起重机能将额定起重量起升的最大垂直距离(m) 四、工作速度 起重机的工作速度包括起升、变幅、回转、运行四个机构的速度。 五、生产率 起重机的生产率是指在单位时间内吊运货物的总吨数,通常用t/h表示。它是综合了 起重量、工作行程和工作速度等基本参数以及操作技能、作业组织等因素而表明 起重机工作能力的综合指标。 要提高起重机的生产率,主要可从以下两方面着手: 是提高起重量,如采用大吨位的起重机或采用轻型吊具,以增大起重机的有效起重 二是增加每小时的工作循环次数,如提高工作机构的速度,缩短起重机吊具运行的路 程,几个工作机构尽可能同时动作,缩短挂钩等辅助时间等; 三是总结推广先进的管理和操作经验
二、幅度（或外伸距 ） 幅度（或外伸距）是指起重机吊具伸出起重机支点以外的水平距离（m），不同形式 的起重机往往采用不同的计算起点。对回转臂架起重机，其幅度是指回转中心线 与吊具中心线间的水平距离。 三、起升高度 起升高度是指起重机能将额定起重量起升的最大垂直距离（m）。 四、工作速度 起重机的工作速度包括起升、变幅、回转、运行四个机构的速度。 五、生产率 起重机的生产率是指在单位时间内吊运货物的总吨数，通常用t/h表示。它是综合了 起重量、工作行程和工作速度等基本参数以及操作技能、作业组织等因素而表明 起重机工作能力的综合指标。 要提高起重机的生产率，主要可从以下两方面着手： 一是提高起重量，如采用大吨位的起重机或采用轻型吊具，以增大起重机的有效起重 量； 二是增加每小时的工作循环次数，如提高工作机构的速度，缩短起重机吊具运行的路 程，几个工作机构尽可能同时动作，缩短挂钩等辅助时间等； 三是总结推广先进的管理和操作经验
六、起重机及其机构的工作级别 工作级别是表明起重机及其机构工作繁忙程度和载荷状态的参数。 起重机是间歇动作的机械。工作时,各个机构不但时开时停,而且有时正转,有时反 转;有时满载,有时空载;有时载荷大,有时载荷小;有的起重机日夜三班工作, 有的特殊用途的起重机甚至一年才用一两次。这些现象都会对起重机的金属结构 和机构的零部件的疲劳、磨损等产生不同的影响。因此,应根据不同情况对起重 机及其机构划分为不同的工作级别,目的是为合理地设计、制造和选用起重机及 其零部件提供一个统一的基础。 根据我国起重机设计规范(GB3811-83),起重机及其机构的工作级别是按它们的利 用等级和载荷状态来划分的。利用等级反映工作的繁忙程度,起重机按其设计使 用期内总的工作循环次数分等级,各机构按其使用期内运转总时数分等级。起重 机及其机构的载荷状态表明它们经常受载的轻重程度,均分为轻、中、重、特重 四级。根据起重机或机构的利用等级和载荷状态,把起重机的工作级别分A1至A8 共八个级别,各机构则分为M1至M各八个工作级别。例如1~3级是指不经常使用 的或经常轻闲地使用的级别,而7~8级则表示繁忙地使用或者利用等级中等但载 荷状态为重或特重的情况
六、起重机及其机构的工作级别 工作级别是表明起重机及其机构工作繁忙程度和载荷状态的参数。 起重机是间歇动作的机械。工作时，各个机构不但时开时停，而且有时正转，有时反 转；有时满载，有时空载；有时载荷大，有时载荷小；有的起重机日夜三班工作， 有的特殊用途的起重机甚至一年才用一两次。这些现象都会对起重机的金属结构 和机构的零部件的疲劳、磨损等产生不同的影响。因此，应根据不同情况对起重 机及其机构划分为不同的工作级别，目的是为合理地设计、制造和选用起重机及 其零部件提供一个统一的基础。 根据我国起重机设计规范（GB3811-83），起重机及其机构的工作级别是按它们的利 用等级和载荷状态来划分的。利用等级反映工作的繁忙程度，起重机按其设计使 用期内总的工作循环次数分等级，各机构按其使用期内运转总时数分等级。起重 机及其机构的载荷状态表明它们经常受载的轻重程度，均分为轻、中、重、特重 四级。根据起重机或机构的利用等级和载荷状态，把起重机的工作级别分A1至A8 共八个级别，各机构则分为M1至M8各八个工作级别。例如1～3级是指不经常使用 的或经常轻闲地使用的级别，而7～8级则表示繁忙地使用或者利用等级中等但载 荷状态为重或特重的情况
第二节起重机械零部件及主要机构 起重机械零部件 1.钢丝绳 钢丝绳是广泛应用于起重机中的挠性构件,具有承载力大、卷绕性好、运动平稳无噪 音、工作可靠等优点。 (1).结构形式的选择 起重机钢丝绳通常采用双重绕绳:先由钢丝捻绕成绳股,再由绳股绕绳芯捻绕成钢丝 绳(图9.2-1)。钢丝抗拉强度极限可达1.4-2Gpa,其中1.7、1.85GPa较常用。钢 丝按力学性能分为特号、Ⅰ号、Ⅱ号三种。特号韧性最好,用于载人的升降机, 号韧性较好,用于一般起重机,Ⅱ号成本较低,用做捆扎绳。钢丝表面分镀锌 和光面两种,前者防腐性能好,但由于镀锌的影响,破断拉力和挠性有所降低 钢丝绳分类 钢丝绳的捻绕方向根据其外层绳股的螺旋线方向分为右旋绳和左旋绳,一般无特殊要 求,多釆用右旋绳。钢丝捻成绳股与绳股捻成绳方向相同为顺捻,钢丝捻成绳股 与绳股捻成绳方向相反为交捻(图9.2-2)。交捻不会松散,制造方便,起升机构 常采用交捻;顺捻挠性好和寿命长。 钢丝绳按钢丝与钢丝之间的接触形式分为点接触、线接触和面接触。点接触钢丝绳钢 丝易滑动,接触应力大,影响使用寿命,但制造成本低,线接触钢丝绳钢丝之间 接触良好,使用寿命约为点接触钢丝绳2倍,故起升机构应优先采用线接触钢丝绳
第二节 起重机械零部件及主要机构 一．起重机械零部件 1.钢丝绳 钢丝绳是广泛应用于起重机中的挠性构件，具有承载力大、卷绕性好、运动平稳无噪 音、工作可靠等优点。 (1).结构形式的选择 起重机钢丝绳通常采用双重绕绳：先由钢丝捻绕成绳股，再由绳股绕绳芯捻绕成钢丝 绳 (图9.2-1)。钢丝抗拉强度极限可达1.4- 2Gpa,其中1.7、1.85GPa 较常用。钢 丝按力学性能分为特号、Ⅰ号、Ⅱ号三种。特号韧性最好，用于载人的升降机， Ⅰ号韧性较好，用于一般起重机，Ⅱ号成本较低，用做捆扎绳。钢丝表面分镀锌 和光面两种，前者防腐性能好，但由于镀锌的影响，破断拉力和挠性有所降低。 钢丝绳分类 钢丝绳的捻绕方向根据其外层绳股的螺旋线方向分为右旋绳和左旋绳，一般无特殊要 求，多采用右旋绳。钢丝捻成绳股与绳股捻成绳方向相同为顺捻，钢丝捻成绳股 与绳股捻成绳方向相反为交捻（图9.2-2）。交捻不会松散，制造方便，起升机构 常采用交捻;顺捻挠性好和寿命长。 钢丝绳按钢丝与钢丝之间的接触形式分为点接触、线接触和面接触。点接触钢丝绳钢 丝易滑动，接触应力大，影响使用寿命，但制造成本低，线接触钢丝绳钢丝之间 接触良好，使用寿命约为点接触钢丝绳2倍，故起升机构应优先采用线接触钢丝绳
(2).钢丝绳直径的计算与选择 钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静拉力确定: √"mx 式中:d—钢丝绳最小直径 ——选择系数,mm/;表9 Smax—钢丝绳最大工作静拉力,N。 对单联滑轮组:Smax=Q/mn组 对双联滑轮组:Smax=Q/2mn组 (3).钢丝绳的标记 确定钢丝绳的形式和所需钢丝绳的最小直径后,可在圆股钢丝绳国家标准GB1102-88 中选定所需钢丝绳型号。钢丝绳型号中应包括结构形式、主参数、钢丝绳质量和 捻制方法。具体标记见下例所示 6W(19)-35-155-I-光-右交-GB1102-88 这种型号标记的钢丝绳表示:6股,每股19丝,直径为35mm,公称抗拉强度为1.55GPa, Ⅰ号光面制成的,右向交绕的瓦灵吞型钢丝绳,瓦灵吞型是一种线接触钢丝 绳
(2).钢丝绳直径的计算与选择 钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静拉力确定： 式中：d——钢丝绳最小直径，mm； c——选择系数，mm/；表9.2-1 Smax——钢丝绳最大工作静拉力，N。 对单联滑轮组： Smax=Q/mη组 对双联滑轮组： Smax=Q/2mη组 (3)．钢丝绳的标记 确定钢丝绳的形式和所需钢丝绳的最小直径后，可在圆股钢丝绳国家标准GB1102-88 中选定所需钢丝绳型号。钢丝绳型号中应包括结构形式、主参数、钢丝绳质量和 捻制方法。具体标记见下例所示： 6W（19）-35-155-Ⅰ-光-右交- GB1102-88 这种型号标记的钢丝绳表示：6股,每股19丝,直径为35mm,公称抗拉强度为1.55GPa， Ⅰ号光面制成的，右向交绕的瓦灵吞型钢丝绳，瓦灵吞型是一种线接触钢丝 绳。 max d = c s
表9.2-1钢丝绳选择系数c和安全系数n 机构工作级别选择系数c值 安全系数 钢丝公称抗拉强度0,Nm2n 1550 1700 1850 M1~M3 0.0930.089 0.0854 M4 0.0990.0950.091 0.1040.1000.0965 0.1140.1090.106|6 0.1230.1180.11 0.1400.1340.1289
返回 表 9.2-1 钢丝绳选择系数 c 和安全系数 n 选择系数 c 值 钢丝公称抗拉强度 σb ,N/mm2 机构工作级别 1550 1700 1850 安全系数 n M 1～M 3 0.093 0.089 0.085 4 M 4 0.099 0.095 0.091 4.5 M 5 0.104 0.100 0.096 5 M 6 0.114 0.109 0.106 6 M 7 0.123 0.118 0.113 7 M 8 0.140 0.134 0.128 9
2.滑轮组 滑轮组是起重机械的一个重要的部件,在起升机构里大量采用。滑轮组是由钢丝绳依 次绕过定滑轮和动滑轮组成的一种联合装置。具有省力和增速的作用。滑轮组按 作用分省力滑轮组和增速滑轮组两种(图9.2.3)。增速滑轮组主要用于液压或气 力机构中,利用油或气缸工作装置获得数倍于活塞行程的速度,如轮式起重机的 吊臂伸缩机构。省力滑轮组用于起重杋械的起升机构上,该种滑轮组以较少的力 能吊起较大的重物。省力的大小,用滑轮组的倍率m表示。滑轮组的倍率m在数值 上等于滑轮组承载分支数与绕进卷筒上驱动分支数之比。倍率m的大小可用公式表 m=Q/S=L/H=Vov 式中:Q被吊起物品的重量 钢丝绳自由端拉力 L---钢丝绳自由端移动的距离 H-物品提升距离 V--钢丝绳线速度 --物品的提升速度
2. 滑轮组 滑轮组是起重机械的一个重要的部件，在起升机构里大量采用。滑轮组是由钢丝绳依 次绕过定滑轮和动滑轮组成的一种联合装置。具有省力和增速的作用。滑轮组按 作用分省力滑轮组和增速滑轮组两种（图9.2.3）。增速滑轮组主要用于液压或气 力机构中，利用油或气缸工作装置获得数倍于活塞行程的速度，如轮式起重机的 吊臂伸缩机构。省力滑轮组用于起重机械的起升机构上，该种滑轮组以较少的力 能吊起较大的重物。省力的大小，用滑轮组的倍率m表示。滑轮组的倍率m在数值 上等于滑轮组承载分支数与绕进卷筒上驱动分支数之比。倍率m的大小可用公式表 示： m=Q/S=L/H=v0/v 式中： Q——被吊起物品的重量； S----钢丝绳自由端拉力 L----钢丝绳自由端移动的距离 H----物品提升距离 v0 ---钢丝绳线速度 v----物品的提升速度
下图何为省力滑轮组?何为增速滑轮组?倍率=? 滑道
下图何为省力滑轮组?何为增速滑轮组?倍率=? 滑道
起重量小时,选用小的倍率,随着起重量增大,倍率相应提高。倍率增大,起升速度 相应减少。流动式起重机常用的单联滑轮组倍率数见下表 额定起重量 12 16 25 40 倍率 234-66 6-88-1010 12-1616-20 起重机主要机构 1.起升机构 起升机构是起升货物并使它产生升降运动的机构,它是起重机最主要和最基本的机构, 没有起升机构就不能称其为起重机。起升机构依动力装置的不同可分为三种:(1) 内燃机经机械传动裝置带动起升卷筒转动.目前只在少数履带起重机和轮胎式起重 机上应用;(2)电动杋经机械传动装置带动起升卷筒转动,简称电动起升机构, 它属于分别驱动,传动装置简单,可以采用标准件,在桥式起重机、龙门起重机 和塔式起重机上广泛应用;(3)由油马达经机械传动装置或直接驱动卷筒,简称 液压起升机构,它属于分别驱动,具有结构简单,外形尺寸紧凑,重量轻等优点, 在汽车起重机和轮胎起重机上得到广泛应用。下面主要介绍后两种起升机构
起重量小时，选用小的倍率，随着起重量增大，倍率相应提高。倍率增大，起升速度 相应减少。流动式起重机常用的单联滑轮组倍率数见下表 二、起重机主要机构 1. 起升机构 起升机构是起升货物并使它产生升降运动的机构，它是起重机最主要和最基本的机构， 没有起升机构就不能称其为起重机。起升机构依动力装置的不同可分为三种：（1） 内燃机经机械传动装置带动起升卷筒转动.目前只在少数履带起重机和轮胎式起重 机上应用；（2）电动机经机械传动装置带动起升卷筒转动，简称电动起升机构， 它属于分别驱动，传动装置简单，可以采用标准件，在桥式起重机、龙门起重机 和塔式起重机上广泛应用;（3）由油马达经机械传动装置或直接驱动卷筒，简称 液压起升机构，它属于分别驱动，具有结构简单，外形尺寸紧凑，重量轻等优点， 在汽车起重机和轮胎起重机上得到广泛应用。下面主要介绍后两种起升机构。 额定起重量 3 5 8 1 2 1 6 2 5 4 0 6 5 100 倍率 2 3 4—6 6 6—8 8—1 0 1 0 1 2—1 6 1 6—2 0