D0I:10.13374/j.issn1001-053x.1997.s1.018 第19卷增刊 北京科技大学学报 Vol.19 1997年2月 Joumal of University of Science and Technology Beijing Feh.1997 轧机扭振控制 闫晓强)程伟) 李树平2) 1)北京科技大学机械工程学院，北京1000832)宜化钢铁公司轧钢厂 摘要论述了扭振抑制器的构造和原理，分析了将它投人电气传动控制系统后对消除和抑制扭 振的作用， 关键词轧机，扭振，动态响应 轧机在生产过程中，出现因扭振而导致传动系统零部件损坏和带材断带事故以及影响产 品表面质量等现象.近些年来国内外学者对瞬时扭振的研究主要从机械方面考虑如何降低 扭振放大系数等做了一系列工作，取得了很大的进展，但是由于轧机主传动系统包括两个 子系统：机械传动系统和电气传动控制系统，因此轧机主传动系统的扭振是由这两个子系 统相互作用的结果，所以从改善轧机主传动控制系统的动态响应入手来有效地抑制传动系 统产生的扭振具有重要实用价值， 1机械传动系统模型 以上、下电动机分别直接驱动上，下工作辊为例，其力学模型可简化为二质量弹性系 统，其驱动侧动力学方程、弹性轴平衡方程、负载侧动力学方程分别为： MM-Mw=J[d(2TnM/60)/dt] (1) Mw=(2πC/60) (nu-npdt (2) 0 Mw-M=J[d(2rn/60)/dt] (3) 式中，MM-电动机力矩；Mw一弹性阻力矩；M-负载力矩；人-电动机转动惯量； 上~负载转动惯量；nM一电动机瞬时转速；nL一工作辊瞬时转速；C-弹性轴刚度系数. 将式(1)~(3)标么化，并对式(1)和(3)积分得 nMm=(1/TM)[(MM-Mw)/Makdt;Mw/Mo=(1/Te)[(nM-n)/nddt; n:/m=(I/T)[(Mw-M)/Mkit. (4) 199%-03-20收稿 第一作者男35岁削研究员第 卷 增 刊 男 年 月 北 京 科 技 大 学 学 报 加砚目 面颐抑 妇耽 田日 议加政曰 及咖唱 珍 划叹 侧刀 轧机扭振控制 闰晓强 ， 程 伟 ， 李树平 北 京 科 技 大 学 机械 工 程 学 院 ， 北 京 幻 宣 化钢铁公 司 轧钢 厂 摘要 论述 了扭振 抑制器 的构造 和 原理 ， 分析 了将它投人 电气传动控 制系 统后 对消 除 和 抑 制扭 振 的作 用 关键词 轧机 ， 扭 振 ， 动态响应 轧机在生产过程 中 ， 出现 因扭振而导致传 动系 统零部 件损坏和带 材 断 带事 故 以及 影 响产 品表 面质量 等现 象 近些 年来 国 内外 学者对瞬 时扭 振 的研究 主 要 从 机 械 方 面 考 虑 如 何 降低 扭 振放大 系数等做 了一 系列工作 ， 取得 了很 大 的 进 展 但是 由于 轧 机 主 传动 系 统 包括 两 个 子 系统 机械传动 系 统和 电气传动控制 系 统 ， 因此 轧 机 主传 动 系 统 的扭 振 是 由这 两 个 子 系 统相 互作用 的结果 所 以 从改善轧机 主传 动控 制系 统 的动态 响应人手 来 有 效地 抑 制 传 动 系 统产生 的扭 振具 有重要 实用价值 机械传动系统模型 以 上 、 下 电 动 机 分 别 直 接 驱 动 上 、 下 工 作 辊 为 例 ， 其 力 学 模 型 可 简化 为 二 质 量 弹性 系 统 ， 其驱 动 侧动力 学方程 、 弹性 轴平衡方程 、 负载侧动力 学方程分别 为 对 一 人了 爪 一 · 一， 一 人口 二 式 中 ， 一 电 动 机 力 矩 一 弹 性 阻 力 矩 一 负载 力 矩 人 一 电动 机 转 动 惯 量 人一 负载转 动惯量 一 电动机 瞬时转速 一 工 作辊瞬时转速 一 弹性 轴刚度系数 将式 一 标 么化 ， 并 对式 和 积分得 二加 。 一 、 工 ‘ 、 一、 · 、 · 、 。 一 ， 工 ‘ 一 。 ·， ， 、一 厂、 上 ‘ 、 一 。 ， · 望汉 一 一 收稿 第一 作者 男 岁 副研 究 员 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1997．s1．018