1.v ∑ 由M=Xm =0 M 第一项:元x∑m=×M 即将质点系全部质量集中于质心处的一个质点上, 该质点对参考点的角动量 描述质点系整体绕参考点的旋转运动: 第二项: ∑mv=∑m1×下=M!xv=0 质心对自己的位矢由 = 0  = =  =    M m r r M m v M m v i i i c i i i c i i     第一项：  =  i c i i c c r m v r Mv     即将质点系全部质量集中于质心处的一个质点上， 该质点对参考点的角动量 L 轨道  描述质点系整体绕参考点的旋转运动： 第二项：   =  c = c  c = 0 i i c i i i i r m v m r v Mr v       质心对自己的位矢