性敏感元件:加速度计、陀螺仪 优点:①完全自主式的导航系统; ②系统校准后短时定位精度髙。 缺点:存在积累误差,随时间定位精度 逐渐降低。• 惯性敏感元件：加速度计、陀螺仪 • 优点：①完全自主式的导航系统； ②系统校准后短时定位精度高。 • 缺点：存在积累误差，随时间定位精度 逐渐降低