例6:弹簧质量-阻尼器系统 M4y(),,.d() d2+6 +ky()=r() 其传递函数为 输出 Y(S) 输入 G(S) R(S Ms+bs+k MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 1 例 6：弹簧-质量-阻尼器系统 R s Ms bs k Y s G s + + = = = 2 1 ( ) ( ) ( ) 输入 输出 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 k y t r t dt dy t b dt d y t M + + = 其传递函数为