三维重建是人类视觉的主要目的，也是计算机视 觉最主要的研究方向.(Marr1982) 所谓三维重建就是指从单幅图像加景物约束、二 幅、二幅以上图像恢复空间点三维坐标的过程。 成像平面 CV:Reconstruction 2023/2/2 2 三维重建是人类视觉的主要目的，也是计算机视 觉最主要的研究方向. (Marr 1982)  所谓三维重建就是指从单幅图像加景物约束、二 幅、二幅以上图像恢复空间点三维坐标的过程。 CV:Reconstruction 2023/2/2 2 成像平面 O