近来一种起重机台架式直角坐标机器人的应用越 来越多,在直角坐标式机器人中的比重正在增加(见图 4-1)。在像装配飞机构件这样的大车间中,这种起重机 台架式直角坐标机器人的X和y坐标轴方向移动距离分 别可达100m和40m,沿Z坐标轴方向可达5m,成为目 前最大的机器人。并且,因为仅仅台架的立柱占据了 安装位置,所以它能很好地利用车间的空间• 近来一种起重机台架式直角坐标机器人的应用越 来越多，在直角坐标式机器人中的比重正在增加(见图 4-1)。在像装配飞机构件这样的大车间中，这种起重机 台架式直角坐标机器人的X和y坐标轴方向移动距离分 别可达100m和40m，沿Z坐标轴方向可达5m，成为目 前最大的机器人。并且，因为仅仅台架的立柱占据了 安装位置，所以它能很好地利用车间的空间