物理学 1-2圆周运动 第五版 圆周运动的切向加速度和法向加速度 角加速度 7 质点作变速率圆周运动时 d △ a de +0 dt dt dt du-rdo-rd a0 今角加速度a 2 单位 dt rad ' S 第一章质点运动学第一章 质点运动学 物理学 第五版 1-2 圆周运动 3 r o  三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 t t e rωe    v  v  t e e t d d d d t t   v v   t a d dv     r t r t a    d d d d t v 质点作变速率圆周运动时 1 v  t1 e   2 v  v1 t2 e  t1 e  角加速度  2 v  t2 e   角加速度 dt d   A 单位：rad·s -2