2,1质点系的内力和外力质心质心运动定理 三，质心运动定理 限-兴 1.质心速度 d d方 ∑m,t_m@! dt ∑m,∑m; 2.质心加速度 00 ic= ∑m,正证_"，a dt ∑m: ∑m; 前页后页目录8前页 后页 目录 8 2.1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 质心位矢 c i i i m r r m =   1.质心速度 c c d d r t v = d d i i i r m t m =   i i i m m =   v 2.质心加速度 c c d d a t = v d d i i i m t m =   v i i i m a m =   三. 质心运动定理