五、如图所示，半径为R的半圆凸轮一等速度v。沿水平线向右运动，带动从动杆 AB绕B转动，已知AB=2R,在图示瞬时，杆AB处于水平位置，0=60°，求此 时杆AB的角速度和角加速度。(16分) A B R 0 7 六、图示平面机构中，滑块A以匀速度u=4ms向左运动，O4=O,C=4cm,图 示位置时，AB杆水平，0=30°，p=45°，求此时杆O,C的角速度。(8分) 01 h 0 共6页第4页五、如图所示，半径为 R 的半圆凸轮一等速度 0 v 沿水平线向右运动，带动从动杆 AB 绕 B 转动，已知 AB R = 2 ，在图示瞬时，杆 AB 处于水平位置， = 60 ，求此 时杆 AB 的角速度和角加速度。（16 分） 六、图示平面机构中，滑块 A 以匀速度 u = 4m/s 向左运动， 1 2 O A O C = = 4cm ，图 示位置时，AB 杆水平，   = = 30 , 45 ，求此时杆 OC2 的角速度。（8 分） 共 6 页第 4 页 u O1 O2 B C A   h 2 R B 0 v  A