本篇的基本内容 >质点动力学的基本方程 ≯动量定理,质心运动定理 ≯动量矩定理,定轴转动刚体的转动微分方程 刚体的平面运动微分方程 ≯动能定理,机械能守恒定律 动静法一一达朗贝尔原理 虚位移原理 K心本篇的基本内容 ➢ 质点动力学的基本方程 ➢ 动量定理，质心运动定理 ➢ 动量矩定理，定轴转动刚体的转动微分方程 刚体的平面运动微分方程 ➢ 动能定理，机械能守恒定律 ➢ 动静法－－达朗贝尔原理 ➢ 虚位移原理