其传递函数为:G(s) 1+ (3)用跟随器和阻容网络构成的有源调节器 其电路如下图: 其传递函数为 U,S U7(s)Z(s)+Z2(s) 6-3串联校正 1频率响应法校正设计 当工程上给出的系统性能指标为频域特征参数如相角裕量、 幅值穿越频率、稳态误差系数等时,则采用对数频率特性法校正 须指出的是,不管是用根轨迹法设计系统,还是用对数频率 特性法设计系统,都是通过闭环系统的开环特性进行的,用对数 频率特性法设计系统,就需通过闭环系统的开环对数频率特性进 行设计.下面还是通过具体例子加以说明其传递函数为: (3) 用跟随器和阻容网络构成的有源调节器 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) 1 2 1 2 Z s Z s U s U s G s C = = + u1 2 u Z2 Z1 其传递函数为: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 2 1 2 Z s Z s Z s U s U s G s C + = = 6-3 串联校正 1.频率响应法校正设计 当工程上给出的系统性能指标为频域特征参数如相角裕量﹑ 幅值穿越频率﹑稳态误差系数等时, 则采用对数频率特性法校正. 须指出的是, 不管是用根轨迹法设计系统, 还是用对数频率 特性法设计系统, 都是通过闭环系统的开环特性进行的, 用对数 频率特性法设计系统, 就需通过闭环系统的开环对数频率特性进 行设计. 下面还是通过具体例子加以说明. 其电路如下图: