2.电流正反馈与电压负反馈的综合反馈系统 D Ux 本 R (1)系统特点 >Rp为电压反馈检测元件,并接在电动机电枢两端,其上的电压大小直 接反映电动机电枢两端电压的大小,故称电压反馈; >R为电流正反馈检测元件,串接在电动机电枢回路中,其上的电床大 小直接反映电动机电枢电流的大小,故称电流反馈。 系统的总反馈电压U=1b4y,VW+0n 因为反馈电压U的极性与给定电压的极性相反,故称电压负反馈,反馈电 压U的极性与给定电压的极性相同,故称电流正反馈。 要使系统稳定运行,系统总的反馈特性必须呈现出负反馈的性质。 Lf=Uv-UI>02. 电流正反馈与电压负反馈的综合反馈系统 (1) 系统特点 ➢ RP为电压反馈检测元件，并接在电动机电枢两端，其上的电压大小直 接反映电动机电枢两端电压的大小，故称电压反馈； ➢ R为电流正反馈检测元件，串接在电动机电枢回路中，其上的电压大 小直接反映电动机电枢电流的大小，故称电流反馈。 ➢ 系统的总反馈电压 U f = UV −UI U =Ug −U f =Ug −UV +UI 因为反馈电压UV的极性与给定电压的极性相反，故称电压负反馈，反馈电 压UI的极性与给定电压的极性相同，故称电流正反馈。 ➢要使系统稳定运行，系统总的反馈特性必须呈现出负反馈的性质。 U f = UV −UI  0