因ν=νe;,则有 速率变化引起 dy de = et +v dt dt dt 速度方向变化引起 通过积分求位移和速度: f()=+v +adt 思考】把上面两式写成分量形式 1515 通过积分求位移和速度： = +  = + t t v t v adt r t r vdt 0 0 0 0 ( ) ( )       【思考】把上面两式写成分量形式 t v = v e ˆ  因 ，则有 t v a d d   = 速率变化引起 速度方向变化引起 t v t v t t d d d d e e ˆ = ˆ +