太原理工大学长治学院授倮教案 第二节cNc装置的硬件结构 单微处理器和多微处理器 (一)单微处理器结构 1.单微处理器的特点: 1)只有一个CPU,采用集中控制、分 时处理的方式完成各项控制任务; 2)各微处理器组成主从结构,只有一个 CPU能够控制系统总线,占有总线 资源 3)数据存储、插补运算、输入输出控 制、显示和诊断等由一个CPU完成, 常采用增加协CPU来减轻负担,提 高处理速度。 2.单CPU结构的形式 1)专用型 CPU主要担负数控有 2)通用型 关的数据处理和实 时控制任务 3.单微处理器结构的组成 数据处理包括译码、 (1)CPU和总线:CPU是CNC装置的核心,实时控制包括插补 算和位置控制以 由运算器及控制器两大部分组成。 及对各种辅助功能 的控制。 总线由地址总线、数据总线和控制总线组成。 《数控原理与系统》28太原理工大学长治学院授课教案 《数控原理与系统》28 第二节 CNC 装置的硬件结构 一、单微处理器和多微处理器 （一） 单微处理器结构 1. 单微处理器的特点： 1) 只有一个 CPU，采用集中控制、分 时处理的方式完成各项控制任务； 2) 各微处理器组成主从结构，只有一个 CPU 能够控制系统总线，占有总线 资源； 3) 数据存储、插补运算、输入/输出控 制、显示和诊断等由一个 CPU 完成， 常采用增加协 CPU 来减轻负担，提 高处理速度。 2. 单 CPU 结构的形式 1） 专用型 2） 通用型 3. 单微处理器结构的组成 (1)CPU 和总线：CPU 是 CNC 装置的核心， 由运算器及控制器两大部分组成。 总线由地址总线、数据总线和控制总线组成。 CPU 主要担负数控有 关的数据处理 和实 时控制任务。 数据处理包括译码、 刀补、速度处理。 实时控制包括 插补 运算和位置控 制以 及对各种辅助 功能 的控制