第4章C55x处理器的软件设计 4.1.2应用嵌入式操作系统 任务是一个无限循环，它必须处于下列5个状态之一： 休眠状态是任务驻留在内存之中，但并没有被系统内核所调用； 就绪状态是任务已经准备好，但由于该任务的优先级比正在运行的任务的 优先级低，还暂时不能运行； 运行状态是任务拥有CPU的使用权，正在运行； 挂起状态是任务正在等待某一个事件的发生以结束目前的等待（如等待外 设的O操作、等待共享资源、等待定时或超时信息等事件)； 发生中断时，CPU进入中断服务程序，而暂时不能运行当前的任务，任务 就进入了被中断态。 2010年7月18日 TMS320C55xDSP原理及应用 16