第4章C55x处理器的软件设计 4.1.2应用嵌入式操作系统 内核的主要工作是完成任务的调度，任务也可称 作线程，是一个简单的程序，该程序认为CPU完全属 于自己。操作系统要求把系统所要完成的工作分解为 多个任务，每个任务都是应用的一部分。任务都被赋 予一定的优先级，并拥有自己的一套CPU寄存器和堆 栈空间。 2010年7月18日 TMS320C55xDSP原理及应用 15