第4章C55x处理器的软件设计 4.1.2应用嵌入式操作系统 2.可剥夺型内核 如果是中断服务子程序使一个高优先级的任务 进入就绪状态，中断完成后，被中断的任务被挂起， 开始运行更高级的任务。使用可剥夺型内核可以随时 执行最高级任务，这使得任务的响应时间得以最优化 。使用可剥夺内核要求应用程序不应直接使用不可重 入函数，如果要使用则应满足互斥条件。 2010年7月18日 TMS320C55xDSP原理及应用 14